本申请公开了一种毛豆采收机，包括收割结构，所述收割结构包括采收机壳体、移动轮组、转动轴、收拢片、安装板、收拢电机、安装壳体和连接板，所述采收机壳体底部安装有移动轮组，所述采收机壳体底部固接有切割组件，所述采收机壳体内腔处设置有转动轴，所...