本发明涉及超声成像技术领域，尤其是涉及一种半导体超声立体成像扫描装置及超声成像方法，包括板体和床板，所述板体和床板之间设置有升降机构，且板体的内部开设有多个插槽，每个所述插槽的内侧均滑动插设有轨迹插杆。本发明通过活动设置在板体内部的多个...