冷轧堆布卷贴膜机械臂动组及其工作方法。为避免冷轧堆染色布在长时间的堆置中，缝头正反面的布会产生深条横档印疵病，本发明公开了冷轧堆染色落布布卷中的缝头正反位置与其内外部堆卷的自动隔离装置及其方法。通过动捕探头捕捉冷轧堆布卷不同布段之间的缝...