本发明公开了一种用于固定船体清刷监测水下机器人马达外壳的夹具，包括底板，底板一侧表面设有多个安装块，安装块包括第一安装块、第二安装块、第三安装块和活动安装块，第一安装块沿底板长度方向设置，第二安装块为两块，沿底板宽度方向设置在第一安装块...

本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用行走装置，包括驱动轮和转向轮，驱动轮与驱动马达连接，转向轮与第一转向块连接，第一转向块与第一固定块固定连接，第一固定块与第二转向块固定连接，第二转向块与第二固定块活动连接，第二固定块安装在轴上，轴...

本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用转向装置，包括安装板，安装板设置在机器人底盘上，安装板上设有外壳，外壳内设有联轴器，联轴器内的轴的一端连接在第一安装块上，第一安装块连接在第一转向块上，第一转向块连接在第二安装块上，第二安装块连接...

本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用机架，包括围绕机架一圈的外壁，外壁内设有多个横向加强筋，多个横向加强筋两端均固定在外壁内侧，多个横向加强筋上设有多个纵向加强筋，横向加强筋包括第一横向加强筋、第二横向加强筋、第三横向加强筋和第四横...

本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用传感器安装管，包括安装管，安装管表面上设有两个滑槽，滑槽内嵌有滑块，滑块为圆环形，安装管一侧连接有固定座，固定座安装在机器人壳体上，固定座表面套有六角螺母，六角螺母将安装管和固定座螺紧固定，固定座...

本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人，包括机架、转动轮、电磁铁和洗刷装置；机架内设有多个洗刷装置安装孔，洗刷装置上部为万向头固定在机架内，万向头内部为传感器安装管，万向头下端连接有万向座，万向座包括固定头和活动头，活动头与刷盘连接，刷...

本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用洗刷装置，包括刷盘本体，刷盘本体为圆形，刷盘本体中部设有轴座，轴座中间设有轴孔，轴座通过加强筋连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板，基座上圆...

本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用刷板，包括刷板本体，刷板本体为扇形，刷板本体上表面为光滑表面，下表面设有多个凸起部，刷板本体一侧圆弧边设有齿部，齿部由多个凸块组成，刷板本体上还设有多个螺钉孔；本发明具有以下优点：附着力强，摩擦力...

本实用新型涉及一种伤员背带，包括主带，在主带的一端设有连接扣，在主带上固定连接有胸带、左缚腿带和右缚腿带的一端，在胸带、左缚腿带和右缚腿带的另一端连接有插舌，在左缚腿带和右缚腿带两侧的主带上设有第一插扣和第二插扣，在第二插扣外侧的主带上...

本实用新型涉及一种气胀式急救背心，包括背心，背心为开衫式，在背心的内部设有救生气囊，在背心的下端设有收缩带和插扣，在救生气囊和充气装置外露部分设有气囊保护罩，在救生气囊上设置有吹放气管、充气阀，吹放气管和充气阀位于背心的前端便于口、手操...

本实用新型公开了一种清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置，包括机器人，所述机器人两侧设有气囊，所述气囊外表面为尼龙橡胶层，气囊一侧连接有充气阀，所述充气阀一侧连接有二氧化碳储气瓶，充气阀另一侧连接有抽气泵，气囊另一侧连接有排气阀；本实...

本实用新型公开了一种救生艇防坠落装置，包括绳结、绳环和绳套，绳环位于绳结的两端，绳套设置于绳结的外侧，绳环上连接有锁扣，锁扣上设有插销孔，插销孔内设有插销，插销一端连接在控制盒上、另一端连接在卡槽上，控制盒内设有多个挡块，挡块之间连接有...

本实用新型公开了一种机器人脱落保护装置，包括主体，主体上设有气囊，气囊一侧通过风管连接有进气阀、触发阀和空气泵，气囊进气口处设有压力表和减压阀，主体上还设有声音装置、信号装置和旋桨装置；本实用新型的机器人脱落保护装置具有以下优点：体积小...

本实用新型公开了一种清除水下船体附着物机器人用快速拼接管缆，包括浮球，所述浮球下端连接有开闭头，开闭头一侧连接有集成板，集成板连接有管缆，所述管缆内部是由泄油管、电缆、输油回油管和空气管缠绕组成的结构，所述管缆一端设有快速接头，所述空气...

本实用新型公开了一种清除水下船体附着物机器人用特种工作艇，包括主体，所述主体包括船首和船尾，所述船首一侧设有多个凸块，所述船尾设有多个凹槽，所述凸块与凹槽对应接合，所述船尾尾部设有动力装置，动力装置上设有转向装置，所述主体内部填充有浮体...

本实用新型公开了一种CO2控制箱，包括箱体，箱体内设有第一气体瓶和第二气体瓶，第一气体瓶上方通过气管连接有第一压力表，第二气体瓶上方通过气管连接有第二压力表，第一气体瓶上方的气管引出第一支管，第二气体瓶上方的气管引出第二支管，第一支管和...

本实用新型公开了一种救生艇自动排水阀，包括阀体，阀体包括上板、中板和下板，上板固定在救生艇的上表面，上板中间设有通孔，通孔上设有弦塞，弦塞上表面直径大于通孔直径，弦塞下表面通过牵引绳连接在中板上，中板上设有活塞，活塞套在中柱上，中柱上端...

本发明公开了一种救生艇自动排水阀，包括阀体，阀体包括上板、中板和下板，上板固定在救生艇的上表面，上板中间设有通孔，通孔上设有弦塞，弦塞上表面直径大于通孔直径，弦塞下表面通过牵引绳连接在中板上，中板上设有活塞，活塞套在中柱上，中柱上端连接...

本发明公开了一种气胀式救生筏测压计，包括充气装置，所述充气装置包括充气口，充气装置一侧设有通孔、另一侧设有充气连接管，所述充气连接管与阀体相连接，充气连接管伸入阀体内部，所述通孔由测试管穿过，所述测试管一端还穿过充气连接管并伸入阀体内部...

本发明公开了一种脱钩试验机，包括门架，所述门架上设有多个支撑杆，门架内设有多个液压管，所述液压管上端由横梁连接，所述横梁中部设有万向轮，万向轮下方挂有拉环，所述万向轮与拉环通过脱钩连接，所述脱钩内部设有液压阀，所述液压管底部连接有液压千...