本发明涉及数据处理技术领域，揭露了一种用于深度学习训练的船舶管路数据生成方法，所述方法包括：汇集船舶的外轮廓点云数据与船舶中的管路机构点云数据为船舶的点云数据集；对点云数据集进行多尺度特征解耦，得到船舶的特征数据集；根据特征数据集中的外...