本发明公开了一种用于船舶床铺的防摇控制方法，包括以下步骤：S1.使用角度传感器来测量船舶床铺的横摇角度信号，通过陀螺仪角速度积分修正加速度计的动态漂移，确保横摇角度稳定；S2.通过积分算法进行实时测量，把接收到的横摇角度信号解算为从动大...