本技术公开了一种可以与无人机协同作业的水下机器人，属于无人机与水下机器人协同作业技术领域；其技术方案为：包括主体结构、防水仓、上中连接器、中下连接器、驱动电机、二维码区、拍摄模块。本技术的有益效果是：该水下机器人旨在实现无人机与水下机器...

本发明公开了一种仿Crassula muscosa叶片结构无阀压电泵及其控制方法，具体涉及流体机械技术领域，解决了现有技术中无阀压电泵存在泵流量低、输出压力低以及回流现象的技术问题；其技术方案为：在进、出口流道中间放置一排仿Crassu...

本发明公开了一种基于磁电偶极子结构复用的双功能天线，具体涉及通信技术领域，解决了现有技术中天线通常需要用两副及以上天线来支持两种通信体制，从而导致系统占地面积过大，不符合终端天线对小型化和轻薄化迫切追求的技术问题；其技术方案为：设置了5...

本发明提供了一种基于短记忆灰色模型的液压缸故障预测及诊断方法，属于故障预测及诊断技术领域。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1：构建液压缸故障预测及诊断短记忆灰色模型；步骤2：将液压缸短记忆灰色模型转化为代数模型；步骤3：实时采集液压缸输...

本发明公开了一种共享脊的子母式微波腔体耦合器和毫米波腔体滤波器集成结构，具体涉及无线通信技术领域，解决了现有技术中微波和毫米波无源器件集成设计中损耗大，且微波和毫米波器件会相互影响，两者难以实现独立设计的技术问题；其技术方案为：采用脊波...

本技术公开了一种可适应多种体位的雾化装置，涉及雾化技术领域，包括面罩和雾化杯，所述面罩进气口和雾化杯出气口之间安装有角度调节机构，所述角度调节机构包括硬质套管，所述硬质套管两端分别固定连接有一个球头套，所述球头套外端套设有螺帽，所述球头...

本发明涉及眼部治疗技术领域，具体公开了一种自适应多波段光谱眼部治疗设备，包括框架，所述框架的底部设有下位移机构，所述下位移机构的底部设有安装机构，所述框架的顶部中间焊接有横轨，所述横轨的内部活动连接有位移组件，本装置借助3D结构光人脸传...

本发明公开了一种用于多AGV多任务分配的方法，包括：获取实时任务，并对任务按照动态优先级进行排序；根据AGV状态与任务信息，考虑充电决策，建立多AGV多任务分配的上层模型，使用APSO‑NSGA‑Ⅲ混合算法进行调度优化，为每辆AGV分配...

本发明公开了一种多段错位式条形孔电机转子护套，适用于内转子永磁电机，在抑制涡流损耗方面，该护套结构兼具轴向分段和径向分段双重效果。本发明通过过盈配合方式装配在电机转子表面，所述护套沿轴向方向等距地划分为m个区段，m为正整数；每一区段都均...

本发明公开了一种基于加载复合马刺线结构的双频段无反射滤波器，采用一种环形平面微带级联耦合微带线结构来实现双频段滤波响应，加载两对互补型吸收枝节产生多个反射零点，实现输入/输出端口反射的信号的全频段吸收。输入输出端口处加载一种基于复合马刺...

本发明公开了一种减震送菜机器人及减震方法，具体涉及送菜机器人技术领域，解决了现有技术中送菜机器人减震结构大多由相斥的第一永磁铁和第二永磁铁组成，同级磁铁相斥时存在惯性力，遇到障碍物时会颠簸晃动，容易导致端送的菜品洒出的技术问题；其技术方...

本申请公开了一种铝电解电容器腐蚀箔及其制备方法，包括：S100：在铝箔的表面形成石墨烯层；S200：对铝箔的表面进行激光打孔以形成均匀分布的激光孔组，激光孔组中的激光孔贯穿石墨烯层且延伸至铝箔中，激光孔的直径在1‑2μm；S300：对铝...

本发明涉及天文及计算机通信技术领域，尤其涉及一种脉冲星到达航天器与太阳系质心的传播时间差模型的构建方法，包括：以某一光子到达探测器时刻航天器对应的轨道参数为基础，通过开普勒定律和角动量守恒定律建立旋转矩阵，得到航天器相对于地球的三维位置...

本发明属于人工血管技术领域，提供了一种复合修饰双层结构小口径人工血管，包括内层和外层，其中内层包括两性离子的聚氨酯与聚己内酯的共混物，外层包括聚己内酯，两性离子聚氨酯含有两性离子为磺酸负离子和铵正离子，人工血管内外层由肝素修饰；还提供了...

本发明涉及复合催化剂技术领域，尤其涉及一种用于有机废气电催化净化的导电钙钛矿‑分子筛复合催化剂的制备方法，包括：步骤S1、将一定比例的稀土盐、过渡金属盐、碱土盐与络合试剂和少量去离子水直接混合，搅拌一段时间，形成粘浆状，得到混合物；步骤...

本发明涉及眼部治疗技术领域，且公开了一种智能调节光谱疗法系统，其包括底座和操控屏，底座的顶部固定安装有支撑柱，操控屏呈倾斜状固定安装在支撑柱的顶端，操控屏中设置有光谱治疗系统，光谱治疗系统包括病症查询、治疗操作和治疗监测三部分，病症查询...

本发明涉及图像处理技术领域，具体为基于计算机视觉技术的口腔颌面种植设计方法，包括以下步骤：基于患者的当前颌面图像，识别颌面结构定位，对图像的关键特征进行识别，得到关键颌面结构图，将所述关键颌面结构图输入到颌面变化预测中，得到颌面结构变化...

本发明涉及太阳能发电技术领域，具体为一种可收纳式太阳能发电装置，包括铰接安装架和支撑调节装置，铰接安装架上由上至下设置有至少两个太阳能发电模块，支撑调节装置包括升降架。该装置能够有效的利用第一推杆和第二推杆辅助太阳能电池板转动至与太阳光...

本发明公开了一种具有防护效果的单面瓦楞机用新型糊盘机构，包括机体，机体的上表面安装有涂胶罐，机体的内壁转动连接有涂胶辊，涂胶罐的一侧安装有多个出胶管，出胶管位于涂胶辊的上表面设置，机体的下表面设置有防护装置，防护装置的表面设置有推进组件...

本发明涉及软体机器人聚合物技术领域，具体涉及一种温度刺激形变可逆响应软体机器人聚合物的制备方法，包括：首先运用线型半结晶高分子聚乙烯醋酸乙烯酯和过氧化物引发剂过氧化苯甲酰进行溶液共混聚合作为软体机器人聚合物基体；利用粒子沥滤法在高分子半...