本发明公开了一种楼梯清洁机器人在踏步上移动时的防跌落及碰撞处理方法，机器人车身安装测距传感器、接近传感器和接触式传感器。前方的接近传感器斜向下探测其是否有遮挡及判断机器人行走的前方是否为空，防止机器人从踏步两端跌落；机器人在踏步上转身时...

本发明公开了一种集成滤波功能的差分准八木天线，所述集成滤波功能的差分准八木天线包括基板，所述基板包括由微波介质基片构成的上层和下层，以及由半固化片构成的中间层；所述集成滤波功能的差分准八木天线还包括：引向器(11)、辐射单元(12)和反...

本发明公开了聚丙烯腈基碳纤维原丝废料的一种染色方法，包括原丝废料前处理、阳离子染料染料高温染色以及染色后处理等步骤。本发明可以使聚丙烯腈原丝废料获得各种颜色，尤其是深浓色，颜色鲜亮，耐皂洗色牢度可达4级以上。此发明可以使聚丙烯腈基碳纤维...

本实用新型公开了一种新型匀胶机托盘结构，包括：硅片承片台、真空吸片结构和伞状保护结构；所述硅片承片台包括：硅片承载平面、储胶槽和凸台，并且所述储胶槽的槽壁为向内凹进的圆弧形；所述真空吸片结构包括：上端和真空吸片口；所述伞状保护结构安装在...

本实用新型公开了一种防止胶吸入的匀胶机托盘，包括：硅片承片台、真空吸片结构和位于真空吸片结构上的吸口保护结构；所述硅片承片台的上端设有硅片承载平面、中间开设有一凹进的储胶槽，在所述储胶槽的中间设有一凸台；所述真空吸片结构包括：上端和真空...

本发明公开了一种用于检测检测细胞内温度的纳米温度计的制备方法，包括以下步骤：称取稀土掺杂ZnO的纳米复合材料、纳米Au和热敏性高分子，将稀土掺杂ZnO的纳米复合材料与热敏性高分子进行偶联反应，得到热敏性高分子表面修饰水溶性稀土掺杂ZnO...

本实用新型提供一种溴化环氧树脂阻燃剂的生产设备，其包括：内壳体和外壳体，二者形成夹套结构，所述内壳体围成所述生产设备的腔体；搅拌桨和驱动电机，所述搅拌桨位于所述腔体中，所述驱动电机位于所述外壳体外表面的一侧，所述驱动电机与所述搅拌桨通过...

本实用新型公开了一种匀胶机托盘，包括：硅片承片台和真空吸片管，所述硅片承片台的顶端有一硅片承载平面，所述硅片承载平面为一圆形水平面，沿着所述硅片承载平面的圆心向内开设有一储胶槽，并在所述储胶槽的中间设有一个圆台形凸台；所述真空吸片管包括...

本实用新型提供一种溴化环氧树脂阻燃剂的生产设备，其包括：内壳体和外壳体，二者形成夹套结构，所述内壳体围成所述生产设备的腔体；搅拌桨和驱动电机，所述搅拌桨位于所述腔体中，所述驱动电机位于所述外壳体外表面的一侧，所述驱动电机与所述搅拌桨通过...

本发明提供了一种靶向多基因的siRNA分子及其抑制肿瘤的应用。所述的靶向多基因的siRNA分子由正义链、反义链1、反义链2和反义链3组成，其中正义链为               ：5’-CCACAAUGGCUGAGCACUUGGAAC...

本发明提供了一种多靶向siRNA分子及其抗肿瘤的应用。所述的多靶向siRNA分子其特征在于，由正义链、反义链1、反义链2和反义链3组成，其序列为：正义链：5’-CCACAAUGGCUGAGCACUUGGAACAAGACCGAAUGGAU...

本发明提供了一种基于LTCC技术的谐波抑制带通滤波器及其制造方法，采用选择第一阶跃阻抗谐振器上的第一预定点作为输入馈点并选择第二阶跃阻抗谐振器上的第二预定点作为输出馈点。输入馈线在该第一预定点与第一阶跃阻抗谐振器正交耦合，输出馈线在该第...

一种氮气保护四探针测试仪，包括：主控计算机、壳体、以及安装于壳体内的摄像头、真空吸片台、四探针组件、用于驱动四探针组件下端的四探针探头二维移动和下压的三轴驱动机构，四探针组件安装在三轴驱动机构上，摄像头的拍摄方向正对真空吸片台，四探针组...

本发明公开了一种螺旋型永磁轴承容错结构洋流发电机组，包括戈尔洛夫螺旋型垂直轴涡轮机、低速永磁直驱多相容错发电机、全永磁悬浮轴承、密封轴承、联轴器、刹车副、功能部件舱和桩基；所述戈尔洛夫螺旋型垂直轴涡轮机的主轴依次通过联轴器、密封轴承、全...

本发明公开了一种结构合理的立体定位仪用角度校正器，底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的横向燕尾导轨，横向燕尾导轨上装横向移动滑块，横向移动滑块上设置纵向燕尾槽，纵向燕尾槽中设置可纵向移动的纵向移动...

本发明公开了一种安全性高的基于嵌入式Web的远程监控装置，包括数据处理模块。数据处理模块与数据采集模块、监测显示模块、设备控制模块、数据存储模块、实时报警模块和安全验证模块连接。实现了一种低功耗、低成本、稳定安全的设备远程监控解决方案。...

本发明公开了一种省略繁琐计算的立体定位仪用角度校正器，底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的横向燕尾导轨，横向燕尾导轨上装横向移动滑块，横向移动滑块上设置纵向燕尾槽，纵向燕尾槽中设置可纵向移动的纵向...

本发明公开了一种三维电极反应器的绝缘粒子及其应用方法，由聚酰亚胺涂膜同材质、同形状结构的粒子电极制备而成。应用方法是将绝缘粒子与粒子电极按一定的质量比或体积比均匀混合后作为三维电极反应器的床层填料，用来降解废水中的有机污染物。本发明制备...

本发明涉及一种利用季膦类离子液体回收废弃荧光粉中有价金属元素的方法。该方法收集废弃荧光灯中得荧光粉为初始原料，用强碱性化合物高温焙烧后，制得的碱熔物直接用硝酸浸取，得到水浸不溶物和酸性料液，料液酸度0.1~3.0mol/L,以双功能离子...

本发明公开了一种全角度补偿的立体定位仪用校正器，底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的横向燕尾导轨，横向燕尾导轨上装横向移动滑块，横向移动滑块上设置纵向燕尾槽，纵向燕尾槽中设置可纵向移动的纵向移动滑...