本发明公开了双目视觉引导的人形机器人双臂随动系统，包括：包括：机器人本体，所述机器人本体包括躯干、头部、对称设置在躯干两侧的机械臂以及设置在躯干下方的机械腿，所述机械臂的末端配置有多指灵巧手，所述多指灵巧手的指尖部位设置有触觉传感器；视...

本发明公开了基于多光谱成像的沃柑树冠层病虫害早期智能监测系统，属于农业信息技术领域。该系统包括多光谱成像模块、三维点云获取模块、数据融合模块、时序数据分析模块、智能识别模块和监测结果输出模块。同步采集沃柑树冠层的多光谱图像与激光雷达点云...