本发明公开一种外骨骼助力康复装置的驱动结构的设计，包含：直流电机，一对锥齿轮，直齿轮，内齿条，传动轴，固定板。所述的一对锥齿轮用于改变动力传输的方向；所述的直齿轮和一个锥齿轮组成同轴传动装置；所述的直齿轮和内齿条相互啮合；所述的内齿条的...

本发明涉及Thaxtomin A及其立体异构体的合成方法，它们的化学结构为：本发明还提供了其合成方法，该合成路线的特点为高效，异构体的拆分可通过重结晶获得，有利于目标产物的大量制备。

本发明公开了一种吡咯并[4，3，2-de]喹啉衍生物的合成方法，属于有机合成技术领域。本发明涉及吡咯并[4，3，2-de]喹啉衍生物，它们具有如I所示化学结构通式。本发明公开了上述化合物的结构通式、合成方法。合成方法：将不同取代的3-甲...

一种通过喷涂负载技术实现材料绝缘、绝磁的方法，步骤如下：1）将微晶纤维素溶解于离子液体中，得到微晶纤维素-离子液体混合溶液，溶液浓度为15-20wt%；2）在温度为80-120℃下通过雾化喷头喷涂于的材料表面，然后趁热喷涂沉淀剂，最后用...

本发明涉及1-取代-N-取代苯基-5-氨基-1H-吡唑-4-甲酰胺类化合物杀菌活性，其中，R1为烷基，取代苯基等；X1为卤素，X2为烷氧基，烯氧基，炔氧基，卤代烯氧基等；X1和X2还可与苯环形成苯并6-元杂环。在测试浓度下，该类化合物显...

本发明提出了一种金属有机骨架化合物Al-MIL-100的制备方法。该方法采用微波合成法，以分子筛、镍磷氧化物、钴磷氧化物作为结晶诱导剂，达到快速可控合成的目的。包括以下步骤：(1)合成镍磷氧化物、钴磷氧化物，(2)溶解铝盐和均苯三甲酸，...

一种采用电磁控制的法兰管道连接方法，包括电磁铁、铁锭、绝缘模块、电磁装置和密封垫，在管道一侧的法兰盘a端面上均布四个矩形通孔并镶嵌绝缘模块a，“干”字形电磁铁位于绝缘模块a中，在管道另一侧的法兰盘b端面上均布四个矩形通孔并镶嵌绝缘模块b...

本发明提出了一种用于蓖麻油制备生物航煤加氢脱氧和加氢异构化催化剂的制备方法。其中加氢脱氧催化剂以改性的MCM-41为载体，以Nix-Mo、Nix-Co或Nix-W中的一种作为活性组分，得到的催化剂寿命延长至300小时；加氢异构化催化剂以...

一种用于N2O吸附的金属有机框架材料，化学式为{[(CH3)2NH2]19[Ni24(bptc)9(H2O)12(μ2-O)12(μ3-OH)4(μ4-OH)3]·5H2O·DMA}n，式中：n为1到正无穷的自然数，bptc为3,3’,...

一种利用预处理污泥生产有机肥的方法，步骤如下：1）将脱水污泥于121℃条件下灭菌处理3小时；2）将谷壳与上述高温处理后的污泥混合得到混合物，然后加入营养液，得到混合物料；3）在上述混合物料中加入城市污水处理厂曝气池污水，调节含水率至55...

一种利用微生物技术处理厨余垃圾的方法，步骤如下：将厨余垃圾沥水后与谷壳和微生物菌液混合，得到混合物料，混合物料中谷壳与厨余垃圾的质量比为1:9，微生物菌液的用量为谷壳和厨余垃圾总量的0.1-0.5wt %；将混合物料进行搅拌发酵，搅拌转...

一种利用餐厨垃圾生产高效有机肥的方法，步骤如下：将餐厨垃圾沥水，加入洗涤剂搅拌；将谷壳与餐厨垃圾混合，得到堆肥物料；将芽孢杆菌用T培养基培养，得到发酵菌液；将发酵菌液与堆肥物料混合，加水后60℃温度下进行搅拌发酵；反应12h后第二次加入...

本发明涉及一种五项最简混沌系统及电路实现，利用运算放大器U1、运算放大器U2、运算放大器U3和电阻、电容实现加法、反相和积分运算，利用乘法器U4和乘法器U5实现混沌系统中的乘法运算，运算放大器U1连接运算放大器U2，运算放大器U2连接运...

一种利用微生物技术处理污泥生产有机肥的方法，步骤如下：1）将污泥脱水；2）将污泥于100-130℃条件下恒温水热处理2-5小时；3）用溶菌肉汤培养基培养微生物菌，然后将微生物菌接种于污泥中，并加入营养液，在温度为50-65℃、含水率为4...

本发明提出了一种基于车载自组织网络的城市道路交通状态探测方法。该方法将装备有无线通信设备与GPS的车辆选作交通状态的“探针”（以下称探针车辆），利用车载自组织网络实现探针车辆与路边通信单元（RSU）间的通信，RSU根据接收到的状态信息计...

一种含丙二硫桥配体的镍铁双核类模型物，是由单核镍结构单元与单核铁结构单元通过丙二硫配体桥联起来的一类双金属配合物，该类配合物中铁原子上有两个羰基，并且镍原子与铁原子之间无金属键，模型物为离子型化合物，正离子部分带有两个正电荷，其化学结构...

一种水溶性卟啉的合成方法，化合物名称为四碘化5,10,15,20-四{4-[2-(N,N-二甲基-2-哌啶)乙氧基]苯基}卟啉，步骤如下：1）合成5,10,15,20-四(4-羟基苯基)卟啉；2）合成5,10,15,20-四{4-[2-...

这是一种转动扫描式傅里叶变换光谱仪，转动装置位于光路的一臂，光程补偿装置位于光路的另一臂，不需为转动装置提供额外的空间开销，可以使光谱仪体积缩小到半个手掌的大小。此外，光谱仪通过旋转角的改变可以实现很细微的光程差改变，通过最大旋转角、转...

一种利用常压二氧化碳和环氧化物反应制备环状碳酸酯的方法，以环氧丙烷或环氧乙烷为底物，以相应的碳酸丙烯酯或碳酸乙烯酯为溶剂，以Salen-Zn和四乙基溴化铵为双组份催化剂，常压二氧化碳下进行反应制备制备碳酸丙烯酯或碳酸乙烯酯，所述Sale...

本发明涉及酰胺类化合物及其应用，特别涉及一种取代N杂芳香基酰胺类化合物及其应用，属于杀虫剂领域。取代N杂芳香基酰胺类化合物如通式Ⅰ所示；与已知的杀虫剂化合物相比，本发明的取代N杂芳香基酰胺类化合物具有高杀虫活性，合成更为简便、环境友好，...