本发明提供了苯醚键的双酰胺类衍生物及其制备方法和用途，其化学结构通式见式I：I：本发明公开了上述化合物的结构通式、合成方法与用作杀虫剂、杀菌剂、抗植物病毒剂的用途，其与农业上可接受的助剂或增效剂以及与商品杀虫剂、杀菌剂、抗植物病毒剂、杀...

本发明公开了一种web自动化测试框架，所述自动化测试框架基于selenium driver、pytest、allure、jenkins实现，使用selenium driver插件自动生成web测试用例；重写selenium类，得到修改后...

本发明涉及电数字处理技术领域，尤其涉及一种多类别时序信号的分类识别方法，包括如下步骤：对原始多类别时序信号进行采集，并根据所属类别赋予不同的标签；提取时域信息，并对每一个原始多类别时序信号提取出与每一个时域信息对应的频域信息，形成相应的...

本发明公开了一种利用MOF孔道内抗衡离子强化的内建电场实现光催化降解亚甲基蓝的方法。属于有机污染物催化降解和金属有机框架材料技术领域。本发明通过在MOF孔道内引入抗衡离子的方式，并协同骨架上供受体单元，共同强化了MOF材料的内建电场。将...

本发明涉及机器人轨迹复原控制领域，具体涉及一种基于在线规划调节的机器人轨迹复原控制方法，包括：检测机器人瞬时剧烈扰动状态；根据所述瞬时剧烈扰动状态对机器人轨迹复原进行双环处理得到机器人轨迹复原初始处理结果；根据所述瞬时剧烈扰动状态基于机...

本发明公开了一种高速移动场景下基于块稀疏度自适应的OTFS系统信道估计算法，包括以下步骤：将接收端的接收信号转换为时延‑多普勒域中的矩阵形式Y；提取接收矩阵中用于信道估计的导频信号并转换为向量形式Y<subgt;p</sub...

本发明为一种手性有机‑无机杂化铅卤化物非线性倍频晶体。该晶体的结构式为(C<subgt;7</subgt;H<subgt;10</subgt;N)PbBr<subgt;3</subgt;，金属八面体通...

本发明属于类器官制备技术领域，具体涉及一种血管化的类器官及其制备方法。其有益效果在于，通过小鼠皮下移植发现产生的类器官的血管可以灌通血流；培养出来的类器官可以生长的更大，并且分化出相应的功能结构。

本技术公开了一种多场景适用的轮足机器人，既能利用驱动轮组件快速前进，又具有多维度越障的能力，因此具备极强的使用场景适应能力，且整体结构布局合理，重心位置合适，工作过程中的稳定性好，相对能耗较低，续航能力有保障。本申请的主要结构包括主机、...

本技术公开了一种多场景适用的轮足机器人，既能利用驱动轮组件快速前进，又具有多维度越障的能力，因此具备极强的使用场景适应能力，且整体结构布局合理，重心位置合适，工作过程中的稳定性好，相对能耗较低，续航能力有保障。本申请的主要结构包括主机、...

本发明公开了一种缓解累积误差的偏置误差模块及其应用方法，涉及多步时间序列数据预测领域，具体包括门控单元，其数量设置有三个，所述门控单元用于对输入数据进行门控；时间维度上的一维卷积单元，所述时间维度上的一维卷积单元用于在时间维度上对数据进...

本发明提供了1‑O‑乙酰基大花旋覆花内酯在制备祛痰和/或防治慢性阻塞性肺病药物中的应用，属于生物医药技术领域。本发明首次提出1‑O‑乙酰基大花旋覆花内酯具有祛痰和防治慢性阻塞性肺病的作用。本发明所述1‑O‑乙酰基大花旋覆花内酯能抑制粘蛋...

本发明公开了一种基于深度学习的双人室内无设备定位方法，采用深度学习技术强大的拟合能力，从ZigBee信号强度值数据包中挖掘有用特征，实现双人定位的功能。包括步骤：开发采集ZigBee信号强度值的传感网络；对数据进行预处理，将异常值替换为...

本公开属水体环境污染治理技术领域，涉及一种用于还原修复水体PFASs污染的α‑Fe<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;材料及其制备方法和应用，制备方法包括：前驱体制备步骤：将三价铁源...

本发明涉及一种萘醌类化合物在治疗植物病毒病菌和害虫病中的应用，本发明首次发现萘醌类化合物I‑1～I‑8，II‑1～II‑3表现出很好的抗植物病毒病菌活性，能很好地抑制烟草花叶病毒(TMV)和黄瓜枯萎，花生褐斑，苹果轮纹，小麦纹枯，玉米小...

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于时变拥堵和停车等待的城市配送车辆路径优化方法，包括如下步骤：生成车辆访问客户点的顺序矩阵；从起点开始配送中心派一辆配送车辆；判断客户点是否需要新增配送车辆；记录多个可行的访问解；以总费用作为目标函...

本发明属于动力锂离子电池技术领域，涉及一种基于机理的宽温域锂离子电池寿命预测方法，获取电池产品规格、电芯设计参数，测量电极材料的本征特性参数、电化学参数、动力学参数及热力学参数，电池在宽温域下的倍率性能测试数据；建立电化学模型和热模型，...

本发明公开了一种镍催化脂肪族烯烃的氢胺烷基化方法，反应过程如下：在氮气氛围中，依次将化合物2、镍催化剂、芳基硼酸、碱、溶剂、添加剂、膦配体和化合物1混合，于80～120℃搅拌反应18～36小时，冷却至室温，减压除去溶剂，柱层析分离得到目...

本发明属于锂离子电池领域，尤其涉及对苯二酚锂作为有机正极材料在锂离子电池中的应用。本发明所提供的对苯二酚锂材料是一种含有锂的有机正极材料，因此在电池应用中，可以与不含锂的石墨等负极匹配，避免了金属锂负极带来的潜在问题。本发明利用简单的酸...

本发明公开了一种织物传感器及包含其的智能鞋垫，属于柔性传感器技术领域。本发明织物传感器包括具有微脊结构的第一摩擦层和第二摩擦层，所述第一摩擦层的微脊结构面覆盖第一电极层；所述第二摩擦层中与微脊结构面相对的一侧覆盖第二电极层。本发明可灵敏...