一种机器人激光切割全路径的生成方法，直接针对复杂模型文件，生成切割路径，将复杂的模型文件进行修复，删除非法数据，保留有用信息，同时将组成模型的各个碎片进行整合，使模型变成一个理想化的完整模型，再用现有路径生成文件来生成切割路径。优点：生...