本发明涉及无人机摄影技术领域，公开了一种无人机智能取景与自动构图控制方法及系统。该方法获取无人机飞行时的实时图像序列及包含光照强度分布数据和空间位置坐标信息的环境参数；通过分析关键物体轮廓特征和环境参数空间分布模式，识别构图相关元素的动...

本发明涉及无人机图像处理技术领域，公开了一种无人机图像降噪与色彩增强优化方法及系统。该方法先获取无人机飞行过程中采集的原始图像序列，识别对应的环境光照强度变化数据与运动模糊特征分布；再基于环境光照强度变化数据划分原始图像序列的时间维度特...

本申请公开了一种固定航线航拍数据的隐私保护与加密传输方法。该固定航线航拍数据的隐私保护与加密传输方法包括在无人机端对所述原始航拍数据进行敏感性识别，并基于预置的识别模型生成敏感性评分；根据所述敏感性评分将原始航拍数据细分为敏感数据与非敏...

本申请公开了一种多无人机协同固定航线拍摄的防撞方法，该方法包括：在地面任务规划端生成多条固定航线及对应的时间参数和任务优先标识，并下发至多架无人机；多无人机基于统一时间基准进行时钟同步，并按预设频率上传状态数据包；各无人机结合接收到的邻...

本申请公开了一种双模式无人机控制系统及其操控切换方法。该双模式无人机控制系统包括自动任务模块：用于在自动模式下生成第一指令；采集模块：用于实时获取来自用户端的第二指令；指令识别模块：用于解析所述第二指令并生成第四指令；飞控单元：用于根据...