本发明公开了一种基于无线电频谱识别与深度学习的无人机侦测方法，涉及无人机监测技术领域，包括，部署无线电接收站采集无线电信号，将无线电信号转换为时频图，提取多尺度信号特征，对多尺度信号特征进行全局平均池化，计算尺度调整系数生成加权特征，提...