本发明涉及无人机定位技术领域，尤其为通过无人机地理坐标及其状态计算机载影像坐标系的方法，包括以下步骤：步骤一：无人机地理坐标确定：对无人机拍照时的高度以及拍照时的经纬度数据进行提取并保存，同时对无人机拍照时的运行轨迹进行提取并保存；步骤...

本实用新型涉及实时数据传输技术领域，尤其为一种多场景实时数据打包传输系统，包括主控芯片和电源模块，所述主控芯片通过UART电性连接有低功耗WiFi+BLE双模模块用于蓝牙方式快速配网和WiFi无线数据的传输，所述主控芯片的PCB板上通过...