本发明提出一种充电枪电缆自动收放装置及其控制方法，通过把作用在钢丝绳上的拉力转换成作用在压力传感器上的压力值，根据压力传感器的压力值来控制收放线刹车电机的旋转从而控制钢丝绳收放；本装置具有受力状态保持功能，成本低、结构轻巧，安装方便，节...