本发明提供了一种无传感器有刷直流电机速度控制方法，包括以下步骤：步骤1，设置控制参数，所述控制参数，至少包括：控制间隔时长或控制频率；步骤2，根据步骤1中设置的控制间隔时长，运行电压值测量，并将测量计数值加1；步骤3，运行纹波检测方法，...

本发明公开了一种基于迭代搜索的增减材混合加工序列规划方法，包括：生成子部件集合，并建立一个混合加工序列，确定混合加工序列中的每一个待加工的子部件以及子部件的打印方向；在子部件集合中选取待处理的当前子部件；对当前子部件设置打印层，即使用与...