本技术涉及机器人关节技术领域，且公开了一种用于大负载的机器人关节，包括底座，所述底座上通过转轴转动连接有机械臂；所述底座上设有用于大负载调节机械臂转动范围的调节机构。本技术提出一种用于大负载的机器人关节，本技术通过设有调节机构，利于增加...

本发明公开了一种适用于综合能源系统的多目标对立优化方法及系统。该方法通过对综合能源系统的多目标优化模型进行处理与求解，为综合能源系统的高效优化运行提供技术支撑。从多主体、多能流、多时空负荷方面构建综合能源系统多目标优化模型，从而得到整个...

本实用新型提出了一种驾驶测试辅助装置，包括固定筒；所述固定筒内开设有滑腔且滑腔内安装有弹性推动件，所述固定筒上开设有与滑腔连通的开口，所述弹性推动件上安装有出入开口的加速度传感器；所述固定筒上安装有用于将其固定在物件上的卡件；所述固定筒...

本实用新型涉及电机测试技术领域，并公开了一种高速电机测试装置，包括机箱，所述机箱上固定连接有放置台，所述机箱上安装有测试装置，所述放置台顶面的四角处均固定连接有侧板，所述放置台上设置有驱动组件，所述放置台上还设置有与驱动组件配合使用的夹...

一种模块化的混合动力测试台架，包括底座，底座上方固定安装有第一电动伸缩缸，第一电动伸缩缸的伸缩端通过转轴与第一转轴座转动连接，第一转轴座固定安装在工作台的下表面，底座上表面垂直固定安装若干导向杆，导向杆均穿过工作台且通过轴承套与工作台活...

一种用于电机测试台架的转矩闭环控制系统，包括数据采集系统、扭矩传感器、驱动电机、加载电机、驱动变频器、加载变频器和双向电源；数据采集系统通过以太网与无线路由器相连接，无线路由器通过无线网络与PC端相连接，数据采集系统的信号输入端与扭矩传...