本发明公开了一种用于CAN总线通信的变密钥加密系统以及方法，用于CAN总线通信的变密钥加密系统包括：主机和从机，所述主机和所述从机分别包含CAN总线通信模块；其中，所述主机和所述从机共同约定初始密钥，在密钥生命周期内，所述从机周期性发送...

本申请公开了一种用于水肥流量检测的电路和水肥流量检测系统，电路包括：第一电路，第一电路的第一端接入电源电压，第一电路的第二端接入流量计的脉冲信号输出端输出的脉冲电压，电源电压的幅值与脉冲电压的幅值一致；第一负载模块，第一负载模块设于第一...

本发明公开了一种基于AprilTag码的多传感器融合定位导航方法、装置及系统，其中方法包括：根据初始位姿与目标点位姿在格栅地图上进行路径规划，得到规划路径；基于定位算法控制所述机器人沿着所述规划路径行走，同时通过相机采集图像数据；当所述...

本发明公开了一种球形果实采摘回收装置及方法，其中装置包括移动底座，所述移动底座上安装有采摘机械手与果箱，所述采摘机械手与所述果箱之间通过软管连接；所述移动底座上还安装有图像采集单元，所述软管的内侧具有多个条形气囊，所述条形气囊沿着所述软...

本发明涉及一种球形果实采摘方法及系统，包括：利用获取球形果实植株和球形果实的图像并确定球形果实的三维坐标和果实直径，进而确定电动夹爪的目标采摘位置坐标；确定电动夹爪与球形果实相切时的电动夹爪的目标开合角度；根据目标开合角度和目标开合角度...

本发明公开了一种用于温室环境下抓拍图片中的植物主茎检测方法，利用植物主茎在图像中所属检测线段集具有位置和方向上的强相关性特点实现植物主茎检测，步骤如下：(1)通过基于深度学习的目标检测方法Yolo检测出观测植物目标；(2)通过LSD方法...

本发明公开了一种表型成像箱环境下的植物苗期主茎检测方法，利用植物主茎在图像中所属检测线段集具有位置和方向上的强相关性特点实现植物主茎检测，步骤如下：(1)通过LSD方法检测线段；(2)根据线段中心点位置和方向信息对线段聚类；(3)计算每...