本发发明提出一种3D线激光轮廓传感器的玉石表面缺陷测量方法。第一步，进行摄像机标定确定内参和畸变参数；第二步，线激光轮廓传感器和摄像机的三维空间旋转矩阵和平移向量；第三步，固定之前标定完成的摄像机和线激光轮廓传感器位置及姿态后使用激光轮...