本发明属于城市轨道交通领域，公开了基于速度触发的轨道巡检系统时空同步装置。本发明通过陀螺组件、加速度计组件测量信息完成列车速度的解算，并利用站点的地理位置信息作为观测量，通过卡尔曼滤波对列车速度解算值进行融合校正，实现高频、高精度的列车...

本发明属于城市轨道交通领域，公开了基于高频测速信息的轨道巡检系统时空同步装置。本发明基于随车测量系统现有的传感器配置，通过陀螺组件、加速度计组件测量信息完成列车速度的解算，利用列车提供的测速信号对解算的列车速度进行融合校正，实现高频、高...

本发明属于城市轨道交通领域，基于无线路由的轨道巡检系统时空同步装置。本发明通过陀螺组件、加速度计组件测量信息完成列车速度的解算，并利用无线路由定位信息作为观测量，通过卡尔曼滤波对列车速度解算值进行融合校正，实现高频、高精度的列车速度估计...

本发明属于城市轨道交通领域，公开了基于加速度计辅助的轨道巡检系统时空同步装置。本发明适用于随车测量巡检系统，无需在轨道车辆车轮上加装里程计，并且不需要与列车进行信号交互，能够基于加速度计输出信息和定长轨道约束实现参考速度测量。本发明将估...

本发明属于城市轨道交通领域，公开了基于双垂向加速度计辅助的轨道巡检系统时空同步装置。本发明适用于随车测量巡检系统，无需在轨道车辆车轮上加装里程计，并且不需要与列车进行信号交互，能够基于两只相对位置固定安装的垂向加速度计的输出信息实现参考...

本发明属于城市轨道交通领域，公开了轨道巡检系统时空同步信息检测方法。本发明通过陀螺组件、加速度计组件测量信息完成列车速度的解算，通过优化状态方程，提高了速度估计准确性，并将估计的列车速度折算成等效触发脉冲，利用触发脉冲对列车搭载的传感器...

本实用新型属于城市轨道交通领域，公开了基于高频测速信息的轨道巡检系统时空同步装置。本实用新型基于随车测量系统现有的传感器配置，通过陀螺组件、加速度计组件测量信息完成列车速度的解算，利用列车提供的测速信号对解算的列车速度进行融合校正，实现...

本发明属于城市轨道交通领域，公开了轨道巡检系统时空同步信息测量方法。本发明通过陀螺组件、加速度计组件测量信息完成列车速度的解算，通过优化状态方程，提高了速度估计准确性，并将估计的列车速度折算成等效触发脉冲，利用触发脉冲对列车搭载的传感器...