本发明公开了一种基于局部探索及全局探索融合的机器人路径规划方法，获取全局探索空间，将全局探索空间划分为若干子空间，以子空间的质心作为全局路径点，并获得全局探索路径；以机器人周围预设距离内的空间作为局部探索空间，以全局探索路径与局部探索空...

本发明公开了一种构网变流器的耦合摆映射模型及其暂态轨迹刻画方法，本发明以多构网型变流器并网暂态稳定性分析为目标，将传统构网型变流器功频模型映射至经典耦合摆模型，并通过耦合摆的动力学运动方程来刻画构网型变流器在扰动后的状态量暂态轨迹，从而...

本发明公开了一种基于储能的多风电机并联的虚拟惯量控制方法、装置，所述方法包括：控制第一虚拟惯量和第二虚拟惯量之间的容量比例，第一风电机系统和第二风电机系统的有功按照容量比例进行相应的分配：引入下垂系数，建立第一风电机系统和第二风电机系统...

一种温湿度应力共同作用下电能表可靠性测试方法，对待测试电表进行分析，确定待测试电表的退化性能指标与失效阈值；对待测试电表施加温湿度应力进行加速退化试验，并获得退化试验数据；基于试验数据建立性能退化轨迹模型并外推伪失效寿命；利用BP神经网...

本发明属于重金属污染综合处理及食品安全领域，具体涉及一种高效脱除油脂中重金属的方法，并且保持极高的留存量。本发明利用含磷酸氢二钾的饱和溶液对离子交换树脂进行预处理，从而提高离子交换树脂后续脱除油脂中重金属的能力，同时对油脂具有极高的留存...

本发明属于光催化技术领域，具体涉及一种Mn‑CdS/In<subgt;2</subgt;S<subgt;3‑x</subgt;复合材料及其制备方法和应用、光催化降解有机污染物的方法。本发明提供的复合材料包括In&...

本发明公开了一种基于图语法的半导体催化剂智能设计与反应机理优化方法，具有以下步骤组成：步骤1图语法模型生成与优化模块：自动生成半导体催化剂的分子结构模型，筛选出具有最佳催化性能的结构组合。步骤2反应路径自动推导模块：模拟分子间的相互作用...

本发明公开了一种多材料持续供给的增材制造系统及方法，包括材料储存单元，物料输送单元，色母传送单元，泄压单元，颗粒料挤出单元以及底板分区加热单元，材料储存单元通过垂直于连接软管与多进一通阀门相连接，在由多进一通阀门顶部的出口与文丘里真空发...

本发明公开了一种益母草碱、黄精多糖和脱氧野尻霉素药物组合物及应用，该药物组合物可预防和治疗糖尿病以及糖尿病引起的骨质疏松等骨代谢异常。经药效学实验表明本组合物能有效降低血糖，对泼尼松龙建立的斑马鱼幼鱼骨质疏松症状的改善有明确疗效与积极意...

本发明提供一种磁性电极，磁性粒子不会吸附到电极侧面。所述磁性电极包括顶部开口的非磁性外壳、封盖、磁体、高磁导率筒、非磁性金属连接头和非磁性电极片，所述封盖与所述非磁性外壳的顶部固定连接；所述封盖上设有金属接头孔；所述磁体设于所述非磁性外...

本发明提出一种基于力导向迭代算法的单海上升压站位置局部寻优方法，该方法包括：在海上风电场中心区域内，采用几何作图方法，确定海上升压站位置的寻优区域，其中以距离风电场中心点最近的m台风机为顶点，形成中心区域S<subgt;c<...

本发明公开了一种计及综合能源系统和不确定因素的园区碳排放核算方法，包括：1、确定园区碳排放核算边界，确定园区内主要碳排放源；2、基于能量流动理论、碳流分析法建立一种计及综合能源系统的园区碳排放核算的多层综合模型，包括园区能源供应碳排放量...

本技术公开了一种采用磨砂轴轮挤出的圆柱加长型FDM打印喷头，包括从下往上依次同轴连接的喷嘴；喷管，其上设有第一轴腔；套筒，其上设有供丝材穿过的第二轴腔、以及以所述第二轴腔为对称轴布置在第二轴腔左右两侧且与第二轴腔相连通的第三轴腔和第四轴...

本技术属于3D打印技术领域，特别涉及一种桌面级五轴联动3D打印机，包括：支架，其顶部设有支撑架，所述支撑架连接有能够实现在XY平面移动的二维定位单元，所述二维定位单元上设有喷头，且所述喷头的喷口朝下，还包括：打印底座和打印热床，所述打印...

本发明公开了一种提高水鸟多样性的滩涂垦区种养系统及管理方法，包括N≥1个区域组合，所述区域组合由农业种植区、水产养殖区和湿地修复区依次组成；所述水产养殖区设有进水渠和出水渠；所述农业种植区以水稻‑小麦轮作或水稻单季种植为主，其灌溉用水来...

本发明提出了一种地理建模案例知识图谱的构建方法、装置及存储介质，包括以下步骤：归纳地理建模流程中的核心概念，并定义案例内和案例间的关系；根据本体抽取案例中的建模流程实体；在单一案例中，推理实体间的流程关系，以还原建模流程，构建第一层次知...

本发明公开了一种基于微通道膜式换热器的溶液除湿空调系统，本发明涉及空调技术领域，包括引入模块、湿度检测模块以及溶液除湿模块，还包括再生模块，引入模块能够将湿空气引到溶液除湿模块中，本发明的优点在于：通过溶液可以解耦热湿处理过程，实现除湿...

本发明公开了一种提高光适应能力和产量的水稻突变体及其应用，所述突变体为OSBCM蛋白缺失的突变体，所述OSBCM蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明通过获得osbcm水稻突变体，揭示了该突变体提高水稻光适应能力和产量的机...

本发明公开了一种顾及地理因果关系的深度学习模型变量优化选取方法和装置；该方法针对开源大语言模型进行预训练，获得第一地理大模型；对第一地理大模型进行微调，得到第二地理大模型；接收包括待研究变量集V和关联数据的用户输入，明确处理变量X和目标...

本发明公开了一种面向地理分析模型自动装配的知识库构建与动态更新方法，包括基于地理分析模型描述文档的模型资源检索与信息抽取模版生成、基于模版的地理分析模型装配单元自动抽取与模型装配知识库构建、基于用户建模背景与目的的个性化地理分析模型自动...