本发明公开了一种智能机器人场景作业任务状态监控与总结学习方法、系统及设备，属于智能机器人技术领域。方法包括：通过三维监控模型实现场景作业任务全程可视与异常预警；基于模板引擎自动生成结构化报告；通过强化学习优化执行策略；采用联邦学习实现隐...

本发明公开了一种智能机器人指令接收与意图解析方法及系统，具体包括语音唤醒识别、语义检索融合及结构化指令拆解与执行优化等技术。所述方法包括：通过本地部署的轻量级DF‑Conformer模型实现高精度、低延迟的语音唤醒和转写；利用Bge‑l...

本发明公开了一种智能机器人多协议通信与任务执行方法、系统及设备，属于智能机器人技术领域。方法包括协议转换与指令下发、任务执行与数据反馈两个核心部分，通过多协议自适应选择、序列化压缩、闭环确认确保指令可靠传输，通过状态机精准管控、分级数据...

本发明公开了一种智能机器人场景作业任务规划方法及系统，属于智能机器人技术领域。方法包括：通过构建多维度能力矩阵和加权欧氏距离匹配实现机器人精准筛选；通过硬件时间戳同步和改进ORB‑SLAM3算法提升定位精度；采用多级预处理流程提高深度数...