本实用新型公开了一种高精度的标签视觉检测装置，包括底板，所述外壳的底部通过滑槽与底板滑动连接，所述外壳的外壁通过轴承与把手转动连接，所述把手的一端固接有螺杆，所述螺杆的外壁与螺母螺纹相连，所述螺母的外壁固接有滑块，所述滑块的外壁通过滑槽...

本实用新型公开了一种喷码视觉检测一体化设备，包括外壳，所述外壳的内壁设有摆正机构，所述摆正机构包括横杆、滑板、第一液压缸、第一斜杆、连接杆和第二斜杆，所述横杆的外侧与外壳的内壁相固接，所述横杆的外壁与滑板的内壁滑动卡接，位于左侧所述滑板...

本实用新型公开了一种用于日化产线瓶身喷码视觉检测的支撑控制柜，包括支架与横杆，所述支架的上端右侧设置有横杆，所述支架与横杆焊接固定，所述横杆的右端设置有固定外壳，所述固定外壳与横杆焊接固定，所述固定外壳的右端下侧设置有旋转轴，本实用新型...

本发明公开一种基于双目视觉和机械臂的大型工件位姿精确测量与抓取的装置与方法，所述装置包括工业机械臂、双目视觉、末端夹持器、蓝光面光源、机械臂底座、工控机。工业机械臂安装在机械臂底座上，机械臂底座根据任务需求设计高度。双目视觉系统安装在机...