发明公开了一种基于自适应阈值的汽车划痕检测方法。步骤为：通过相机采集到带有划痕的汽车外观图像；利用小波变换图像融合的特性，将小波变换和新型数学形态学的方法相融合，检测出图像边缘，即汽车划痕；利用基于自适应阈值的滤波去噪算法对得到的边缘检...

发明提出了一种双目数字散斑图像相关的视差测量方法，双目立体视觉测量系统包括一台投影设备和两台相机。先采用张正友标定法，标定得到左、右相机的内参和外参；将分布密度可控的散斑图像投射到被测物体表面；左、右相机同步获得左、右图像；对散斑图像进...

发明公开了一种基于多角度照明反卷积的高分辨率显微成像方法。与传统明场显微镜采用的科勒照明方式不同，本系统采用LED阵列作为照明光源，通过依次采集不同照明角度下的物体图像，获取不同空间频率成分的物体信息，然后根据系统参数计算出不同照明角度...

发明提出了一种基于编码孔径的轴向层析方法：首先通过基于强度约束的随机相位迭代算法生成随机相位孔径编码；设定轴向深度范围[z

本发明公开了一种远心相机参数超定方程求解方法，首先对远心相机模型推导得到的相机模型参数方程进行简化处理；根据对应的像素及世界坐标系求解出单应性矩阵；再根据旋转矩阵的正交归一性以及单应性矩阵得到包含三个未知参数j、k与l的四个方程组的超定...

本发明提供一种单帧条纹投影三维面型测量方法，包括如下步骤：S1：构建深度卷积神经网络，所述深度卷积神经网络具有6条路径，定义该深度卷积神经网络为DL_net。本发明目首先利用深度学习方法，在大量数据的驱动下实现三个相机视角下单帧条纹图像...

本发明公开了针对高反光物体的一种基于彩色图像检测的三维测量方法。首先对彩色图像中的高反光区域进行检测，将图像分为非反光区域和反光区域；对于非反光区域，采用基于三步相移的高频条纹图进行三维测量；对于反光区域，采用基于多步相移的低亮度低频条...

本发明公开了一种基于单目深度相机的深度图彩色化方法，使用一个红外相机、一个彩色相机和一个红外散斑点阵投影仪组成一个小型化单目深度相机，红外散斑点阵投影仪向被测场景投影随机散斑图案，红外相机和彩色相机同步采集图像，通过深度图计算出红外相机...

本发明提供一种多视角远心相机的视差测量方法，所述相机为双目相机，所述双目相机包括左相机和右相机，所述双目相机拍摄双目图像，包括如下步骤：步骤一：所述左相机和右相机均装配远心镜头并标定计算出内参矩阵和外参矩阵，所述内参矩阵为A，所述外参矩...

本发明公开了一种用于三维人头测量的数字散斑相关快速实现方法。先将附有散斑图案的头套套在人头模型上，双目相机相对垂直放置并拍摄，获得人头模型的二维散斑图像；通过OpenCV库的鼠标回调函数，手动框选出待测的散斑区域，选取框选区域的中心点为...

本发明公开了一种散斑图案自动识别的方法，其步骤为：首先对图像进行孤立点检测；然后对检测结果进行基于8邻域的连通区域检测，去掉图像中面积较大的连通区域；再对检测结果进行图像膨胀操作，对膨胀结果进行基于8邻域的连通区域检测，去掉图像中面积较...

本发明公开了一种双远心镜头的简化成像模型及其标定方法，具体步骤为：首先，建立简化双远心镜头成像模型；其次，求解单应性矩阵左上角2

本发明公开了一种基于PCL的360

本发明提供一种基于双边滤波优化的复合立体相位展开方法，包括如下步骤，本发明首先使用投影仪投影、两个相机同步采集一组三步相移条纹图和一张散斑图，使用最小二乘法计算三步相移条纹图像获得包裹相位图，根据包裹相位图与相机和投影仪之间的参数构建关...

本发明提供一种针对两相步进电机的柔性细分驱动方法，包括如下步骤，第一步：通过单片机调节PWM的频率和占空比，输出更高的细分数的PWM波形，计算出两相步进电机A、B两相的相电流模型，第二步：根据两相步进电机运行的方式，按步骤一设定对应的运...

本发明提供一种基于参考信息辅助的深度学习的三维重构方法，包括如下步骤：S1：构建深度卷积神经网络，所述深度卷积神经网络具有3条路径，定义该深度卷积神经网络为Recon_net；S2：搭建条纹投影轮廓系统并标定，所述条纹投影轮廓系统生成训...

本发明提出了一种用于快速三维测量的PCPS条纹图案设计方法。首先对于标准的四步相移条纹图案，利用相移条纹图案间的光强冗余，通过修改条纹图案中的直流分量将辅助信息嵌入到条纹图案中。然后选择将二值散斑图案作为辅助信息嵌入到条纹图案中。与原始...

本发明提出了一种基于相位单调一致性的双目远心匹配方法，能够实现精准的亚像素匹配。首先，把左相机当作主相机，对于左相机上的像素点(u

本发明公开了一种无透镜显微成像系统及基于平均投影迭代的图像重构方法。该系统由LED光源、样品台及相机构成。该图像重构方法通过基于平均投影及自适应像素超分辨的迭代算法，从相机在单色光照明下拍摄所得的光强图像恢复得到高分辨率的待测光波场的相...

本发明公开了一种基于近红外光投影的高精度三维人脸测量方法。本发明首先使用三步相移法，获取条纹图像中的包裹相位信息，提出使用红外投影模块来代替数字投影仪投射相移条纹，以黑白相机加装滤光片替代专业红外相机，然后使用多频时间相位展开方法用于鲁...