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南京理工大学专利技术
南京理工大学共有22883项专利
一种脊间隙波导6×6巴特勒矩阵馈电的宽角毫米波端射多波束天线制造技术
本发明公开了一种脊间隙波导6×6巴特勒矩阵馈电的宽角毫米波端射多波束天线,包括基于脊间隙波导技术设计的6×6巴特勒矩阵馈电结构和基于脊间隙波导技术的宽角端射双偶极子天线阵列;脊间隙波导宽角毫米波端射多波束天线包括上下两块金属基板,6×6...
一种控制峭度和峰值因子的非高斯随机振动信号生成方法及系统技术方案
本发明公开了一种控制峭度和峰值因子的非高斯随机振动信号生成方法及系统,包括:设定生成非高斯随机振动信号的参考条件;构建平稳非高斯随机振动信号模型,由零均值高斯随机信号和冲击信号生成非高斯随机振动信号,冲击信号用于为非高斯随机振动信号提供...
一种高介电常数配位聚合物的用途制造技术
本发明记载了一种高介电常数配位聚合物的用途。所述配位聚合物包括Cu(SPh‑OH)、Cu(SPh‑COOH)、Cu(SPh‑OMe)、Ag(SPh‑OH)、Ag(SPh‑NH<subgt;2</subgt;)、Ag(SPh‑...
一种抑制增塑剂迁移的有序石墨烯/硅橡胶绝热层的制备方法技术
本发明涉及一种抑制增塑剂迁移的有序石墨烯/硅橡胶绝热层的制备方法。其步骤为:制备磁性纳米颗粒负载的石墨烯复合材料;通过溶剂法将磁性纳米颗粒负载的石墨烯复合材料与硅橡胶混合均匀;将所得的磁性纳米颗粒负载的石墨烯复合材料通过旋转的磁场诱导有...
一种面向区域交通信号控制的智能协同优化方法技术
本发明提出了一种面向区域交通信号控制的智能协同优化方法,结合无人机感知数据和多智能体协同控制技术,实现区域化、动态化、智能化的信号优化。该方法通过多无人机协同调度,对目标区域进行高效的数据采集,并利用目标检测和多目标跟踪算法,提取交通参...
一种77GHz高隔离度微带阵列天线制造技术
本发明公开了一种77GHz高隔离度微带阵列天线,包括介质基板,发射天线,电磁带隙结构以及接收天线。其中,所述介质基板为一个采用Rogers3003材料的矩形平板,所述发射天线包括3个微带天线子面阵,用于发射电磁信号,所述电磁带隙结构由一...
基于酒糟的生物基吸波剂及其制备方法和应用技术
本发明提供了一种基于酒糟的生物基吸波剂及其制备方法和应用。本发明提供的技术方案旨在开发一种基于酒糟生物质材料衍生的高性能吸波剂,通过调控碳化条件(逐级升温煅烧处理)和活化剂添加,形成微孔、中孔和宏孔结合的多级孔隙结构以及杂原子的功能化掺...
基于随机退化的多尺度密集连接超分辨率重建方法技术
本申请提供基于随机退化的多尺度密集连接超分辨率重建方法,方法主要包括多重随机退化模型和图像超分辨率重建网络两部分。多重随机退化模型对高分辨率图像进行多次参数随机、顺序随机的退化操作,进而获得低分辨率图像来组成训练数据集。图像超分辨率重建...
基于目标帆板特征的点云配准方法技术
本发明公开了一种基于目标帆板特征的点云配准方法。针对现有技术在资源受限条件下处理低重叠率、稀疏点云时存在的配准误差累积问题,本发明提出以下改进方案:首先,设计多尺度统计离群点检测与半径滤波局部平滑处理相协同的预处理模块,实现噪声点滤除率...
一种基于TSV_Mamba神经网络的红外弱小目标识别方法技术
本发明公开了一种基于TSV_Mamba神经网络的红外弱小目标识别方法,以Mamba为基础,通过添加树状交叉扫描模块、树状交叉合并模块以及Haar小波下采样等方式,实现了Mamba架构的二维视觉结构数据的扩展,以达到减小推理时间,提高推理...
光流辅助的无人机非线性抗差联邦滤波导航方法及系统技术方案
本发明公开了一种光流辅助的无人机非线性抗差联邦滤波导航方法及系统,具体为:基于观测残差构造抗差权值矩阵,基于抗差权值矩阵构建抗差鲁棒滤波器;构建SINS/GNSS子滤波器与SINS/VIO子滤波器,其中SINS/GNSS子滤波器由IMU...
一种基于多级对比度与暗部细节优化的图像增强方法技术
本发明公开了一种基于多级对比度与暗部细节优化的图像增强方法,通过对红外图像进行局部灰度分布调整;随后通过非线性调整函数增强暗部细节,采用不同尺度的高斯核进行多尺度卷积操作,提升暗部区域的亮度与细节表现;计算图像的全局亮度分布特性,动态调...
一种基于有限水域的智能主动式水上救援系统及方法技术方案
本发明提供了一种有限水域的智能主动式水上救援系统及方法,属于水上救援领域。所述系统中,控制平台包括基座和控制模块;基座包括设置在岸边的倒凹舱,控制模块设置在倒凹舱后部,用于协调完成救援任务;清洁能源子系统,包括风力发电模块、光伏发电模块...
基于智能算法的刚柔耦合机械臂轨迹规划与跟踪动力学仿真方法技术
本发明公布了一种基于智能算法的刚柔耦合机械臂轨迹规划与跟踪动力学仿真方法,是一种集动力学建模、轨迹规划和轨迹跟踪一体化的方法。首先使用第二类拉格朗日方程对二连杆刚柔耦合机械臂进行动力学建模,接着针对机械臂进行点到点的运动任务时,以柔性杆...
一种基于引战系统的引信炸高设计方法技术方案
本发明公开了一种基于引战系统的引信炸高设计方法,包括以下步骤:获取攻坚弹药初始参数;战斗部威力数值仿真模拟,确定静态条件下最佳静态炸高值以及最佳射流形成时间;确定引信作用时间数学模型,计算引信作用时间;考虑引信作用时间以及最佳射流形成时...
一种视角变化图像对的小目标差异检测方法技术
本发明公开了一种视角变化图像对的小目标差异检测方法,包括将具有视角变化特征的一对图像输入关键点检测模型和描述子计算模型;得到粗匹配点集,计算单应性矩阵;由两个粗匹配点集的坐标范围分别裁剪两幅图像,用单应性矩阵变换粗匹配点集kpts1对应...
一种基于干涉法的液晶可变延迟器的标定方法技术
本发明公开了一种基于干涉法的液晶可变延迟器的标定方法,用于LCVR电控延迟量精确标定。该方法通过CCD相机采集干涉图像,预处理图像后对图像列平均强度向量作FFT变换解包裹得LCVR电控相位延迟量曲线。偏振相机一次性采集包含多偏振信息的光...
电控固体推进剂点火和燃烧性能测试装置及测试方法制造方法及图纸
本发明为一种电控固体推进剂点火和燃烧性能测试装置及测试方法。包括开放式垂直点火模块、封闭集成底座、带滑轨外框架和Z轴可变点火模块支撑台;开放式垂直点火模块在其弹簧和带滑轨外框架的作用下使得推进剂在燃烧过程中始终与正负极接触;开放式垂直点...
一种用于多维冲击人体损伤测试的假人仿生胫骨结构制造技术
本发明为一种用于多维冲击人体损伤测试的假人仿生胫骨结构。包括假人胫骨主体结构、固定帽、固定螺栓、弹性元件和聚氨酯结构件;假人胫骨主体结构由两段内外径相同的圆柱钢管组成,聚氨酯结构件形状为“哑铃”型,中部开设阶梯通孔,聚氨酯结构件两端的阶...
基于DOA估计和DOA关联的室内多声源定位方法技术
本发明公开了一种基于DOA估计和DOA关联的室内多声源定位方法,该方法包括:通过相邻时频点在麦克风之间时延差向量的相关性判断单源时频点,构建可变尺寸的弹性单源区;利用一帧内同一声源在不同麦克风阵列处FSSZ时频分布的高度相关性特点,将该...
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