本发明公开了一种基于神经辐射场监督的大视场变光场景的单次重定位方法，包括：利用相机获取在光度变化情况下的大视场多视角图像；利用SFM算法估计相机初始位姿；将原始图像与相机位姿共同作为输入训练大视场变光场景的神经辐射场模型；利用原始图像结...

本发明公开了一种利用无卤素离子液体增强蛋白质的表面增强拉曼光谱方法。所述方法通过在痕量待检测蛋白溶液中引入具有生物相容性的无卤素离子液体，增强其在非晶合金纳米管阵列基底表面的拉曼检测信号，其对蛋白检测信号的增强因子增强了约40~50倍，...

本发明公开了一种基于自适应开窗的少光子非视域成像方法，包括：使用非共轴二维扫描系统采集从隐藏目标反射回来的光子信号，建立信号光子和噪声光子的概率模型，分析其在时间域中的分布特性；利用时空相关性，将相邻像素组成像素块，通过匹配滤波方法确定...

本发明公开了新型直肠用自发泡给药系统及应用，属于医药技术领域。本发明提供的新型直肠用自发泡给药系统，包括载体材料、发泡剂和起泡剂，所述给药系统或者装置用于直肠给药途径时，搭载药物的粒子可以穿透肠道粘液层，进一步穿透或直接作用于粘膜，提高...

本发明提供了一种用于氢氧复合反应的试验系统，包括密闭反应容器以及通过气体管道分别与密闭反应容器气体连接的氢气发生器、氧气瓶、氩气瓶；所述密闭反应容器与氢气发生器连接的管道上以及密闭反应容器与氧气瓶连接的管道上均设置有气体流量控制器；所述...

本发明公开了一种基于大语言模型的多轮交叉验证与弱监督噪声清洗方法。所述方法融合弱监督学习与大语言模型推理能力，通过引入少量高质量标签种子，结合自动化规则构建与交叉验证流程，对低置信度样本进行多轮清洗与标签优化。本发明通过构建以大语言模型...

本发明公开了一种融合GRU‑Attention与TD3‑SAC的机器人运动规划方法，旨在解决基于传统强化学习方法的运动规划在策略的多样性、稳定性和探索能力均衡性较弱的问题。具体来说，我们提出(1)在演员‑评论家网络中引入了门控循环单元(...

本发明公开了一种五唑非金属盐安全性评估方法，属于五唑非金属盐安全性评估技术领域，包括S1、将五唑非金属盐试样在烘箱内烘干；S2、测得五唑非金属盐的5s爆发点、真空安定性、撞击感度、摩擦感度、分解温度，分别计算得到对应系数α1、α2、α3...

本发明公开了一种用于抓取小型火工品进行装配的机械臂系统及其控制方法；执行机构为Baxter双臂协作机器人和改良的二指平行夹爪；反馈机构为深度相机、彩色相机和薄膜式压力传感器；控制机构Windows上位机与Linux下位机构成的跨平台架构...

本发明公开了一种基于三维图像的颗粒几何重构与形态学参数自动化评估方法，首先获取颗粒试样的三维灰度图像，经高斯降噪、二值化及分水岭分割预处理后，基于所创建的颗粒分割缺陷修复算法实现独立颗粒的精确分割。随后，依据分割标记的三维颗粒图像，采用...

本发明公开了一种面向极端高温需求的离子液体电解质智能设计方法。该方法包括：构建面向极端高温的离子液体电化学性能数据集，设置数据置信区间以清洗异常数据；采用SMILES格式进行离子结构特征编码并提取结构描述符，基于温度区间的分层抽样划分数...

本发明公开了一种基于动态体素滤波和并行化多尺度特征提取的激光点云数据处理方法，包括：激光点云数据的输入与动态体素滤波处理：输入目标物体的原始激光点云数据，根据点云局部密度动态调整采样精度，分块密度计算，动态体素选择，根据给定的体素尺寸，...

本发明公开了一种电力系统虚拟惯量补偿上限的估计方法、系统及计算机设备，以解决储能系统补偿过高的虚拟惯量导致电力系统小干扰不稳定的问题。本发明方法包括：首先采集电力系统惯性时间常数、等效阻尼系数和同步机组调速器相关参数；之后确定储能系统的...

本发明公开了一种滚珠丝杠副加载试验装置，涉及滚珠丝杠测试技术领域，包括：床体；用于驱动被测丝杠旋转的驱动件，其采用集成于床体一端的一体式头架结构；用于向被测丝杠提供轴向荷载的加载件，其采用设置于床体另一端的双电机对顶加载结构，并与一体式...

本发明公开了一种用于搬运式机械臂的多模式惯容变阻尼关节，属于机器人关节领域，利用磁流变液的磁控变阻尼特性、行星齿轮组的传动特性和飞轮转动的惯性特性，通过永磁体和线圈共同调控间隙中磁流变液的阻尼大小，从而实现机械臂关节在承载模式、快速运动...

本发明公开了一种通过电压调控界面离子液体结构的方法。本发明通过将离子液体溶液涂覆于二维导电材料基底表面，真空干燥后形成离子液体膜，然后对离子液体膜施加偏置电压，通过调节偏置电压的大小，调控界面离子液体排列的有序性。本发明方法简单且具有良...

本发明属于自毁芯片领域，具体涉及一种应用于自毁芯片的含能CMOS晶体管及制备方法。包括依次设置的基底、栅极、由氧化层和金属层构成的含能层、绝缘层、半导体区和源漏电极，含能层为铝热剂体系，含能CMOS晶体管具备开关性、逻辑性和自毁性。本发...

本发明公开了一种用于提升层状氧化物循环寿命的钠离子电池电解液，属于钠离子电池技术领域。所述电解液由电解质盐、有机碳酸酯溶剂和含氟、硫添加剂组成。所述钠盐为六氟磷酸钠盐；所述有机碳酸酯溶剂为环状酯与线性酯的混合溶剂；所述添加剂包括含氟添加...

本发明公开了一种提高无机钙钛矿CsPbI3相稳定性的缺陷调控方法，首先对CsPbI3构建不同缺陷模型，并对缺陷模型以及初始CsPbI3结构进行结构优化，基于优化后的结构进行相变势垒的计算，确定原子空位缺陷浓度对稳定性的影响，之后对初始的...

本发明公开了一种基于偏振编码和空间复用的多场景单帧大视场散射成像方法，包括：搭建反射式与透射式散射成像系统，分别测量其OME范围；通过偏振相机单次曝光采集多张空间多路复用散斑，构建线性复用模型；引入基于最小均方误差的信号识别方法和N‑F...