本发明涉及改性双基推进剂制备领域，是一种固体组分分散均匀的改性双基推进剂吸收药的制备工艺。本发明的制备工艺是按照投料顺序将分散剂投入到吸收釜内，随后将白料、RDX和铝粉、催化剂配制的颗粒悬浮液投入到吸收釜内，在水介质中升温搅拌吸收，得到...

本发明公开了一种考虑神经网络主动补偿的液压系统控制方法，该方法融合神经网络实时学习技术以及动态面控制思想，设计考虑神经网络主动补偿的非线性控制器。针对液压系统位置跟踪控制问题，本发明既能利用神经网络实时学习系统未知动态，实现高精度运动控...

本发明公开了一种用于电击枪的微型高压脉冲发生装置及方法，该装置包括圆柱体外壳、放电电极、充电孔、供电板、脉冲板、倍压板、限流板、高倍率锂离子电容器、振动开关、高压变压器和2P弹簧顶针连接器，其中圆柱体外壳顶部设置有两个放电电极，底部端盖...

本发明公开了一种PZT基大功率压电陶瓷及其制备方法，属于压电陶瓷材料技术领域。本发明的锑锰‑锆钛酸铅压电陶瓷的化学式为：0.05Pb(Mn1/3Sb2/3)O3‑0.95Pb0.97Sr0.03(Zr1/2Ti1/2)O3+0.1wt%...

本发明公开了一种电子束增材制造的在线监测与工艺优化系统及方法，旨在解决现有技术中监测信息来源单一、监测与控制相脱节、无法根据实时工况自适应调整工艺的问题。包括：红外热像仪，机器视觉相机，热电偶阵列，高温应变片，预设的工艺参数数据库、以及...

本发明公开了一种半监督语义分割方法、设备及其存储介质。获取真实世界数据中的图片数据建立图片数据集，搭建深度模型和半监督语义分割模型，预测得到深信息和语义分割信息，预设阈值，通过预设阈值对单张图片中任意两个类别筛选出像素区域，得到深度集合...

本发明提供一种智能装备焊接自动工位工装柔性定位装置，包括地面基座、工装基座、导向机构、第二定位机构和第一定位机构；地面基座固定安装于基础地面，工装基座固定安装于工装底部，导向机构用于控制工装的行进方向保证工装能够按照指定的方向直线运动，...

本发明公开了一种高灵敏度阵列式磨粒检测装置，所述激励模块由内激励线圈、外激励线圈、激励源三部分构成，内激励线圈和外激励线圈同向缠绕，并施加有同步电流，从而在内外线圈之间构建零磁通检测区域；检测模块为一由多个感应线圈组成的检测阵列，每个感...

本发明公开了一种管状模块化陶瓷复合装甲，由多个装甲单元拼装而成，每个装甲单元包括：外侧冲击缓冲层，用于吸收爆炸所产生的冲击波，吸收毁伤元在侵彻过程中产生的震动冲击；管状陶瓷间的缓冲层，用于保证相邻未受侵彻的陶瓷件完好性；周向金属约束层，...

本发明公开了一种基于混合二维WSe2/CuInS2量子点异质结的光电探测器及其制备方法。所述光电探测器自下而上包括衬底、二维WSe2纳米片、CuInS2量子点层以及源漏电极，且CuInS2量子点均匀涂覆于WSe2表面。本发明充分利用了W...

本发明公开了一种高能量输出的可植入式谐振发电机，该装置包括能量采集单元和能量输出单元。其中，能量采集单元包括永磁体、磁感应线圈和圆筒形支撑体，可收集轻微振动下产生的机械能进而将其转换为电能；能量输出单元包括贴片整流桥和独石电容器，能够将...

本发明属于三维重建技术领域，具体公开了一种三维人体和场景交互重建方法及系统。本发明方法是面向单目视频输入的三维人体和场景交互重建方法，不仅能够快速完成人体、静态场景及运动物体的三维高斯重建，还通过引入姿态修正、相机外参空间正则化、联合重...

本发明公开了一种基于LCST型有机硼聚合物的温控门控膜及其制备方法和应用。本发明的LCST型有机硼聚合物的结构式为，其在真空下脱水诱导缩合形成硼氧六环网络可制成温控门控膜。本发明的温控门控膜具有可调孔径的特点，可以实现多种复杂聚合物体系...

本发明公开了一种窄粒度分布的含能复合微球制备方法，该含能微球由以下方法制备而成：将含能材料分散在含有海藻酸钠去离子水中，得含能浆料，将含能浆料超声分散并转入到注射装置中，通过调控注射泵的流量和针头的孔径大小，将悬浮液缓慢滴入含有不同金属...

本发明公开了一种物质绝热压缩响应特性试验设备，涉及材料测试装置技术领域，绝热腔在设备本体的轴向上贯通设备本体，绝热腔的一端连接气体发生器，并通过气体发生器封堵，绝热腔的另一端连接样品池，并通过样品池封堵，样品池内用于放置样品，动作元件位...

本发明公开了一种基于智能参数辨识的多自由度液驱系统鲁棒控制方法，该控制方法融合反步控制的思想，设计了结合基于智能参数辨识的动力学前馈补偿、参数自适应、扰动抑制鲁棒项的非线性位置控制器。针对多自由度液驱系统的位置控制问题，本发明既通过设计...

本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模的线驱连续型机械臂固定时间阻抗控制方法，首先，建立线驱连续型机械臂的动力学模型；然后，设计基于期望惯量、阻尼和刚度的阻抗模型，并表征阻抗误差；最后，设计线驱连续型机械臂固定时间阻抗控制系统，所述控制...

本技术公开一种冬暖夏凉的安全头盔，包括头盔本体和辅助机构，所述辅助机构设于头盔本体顶部中心处，本技术通过辅助机构，控制空气在头盔本体内流动，并且根据温度选择开启加热丝，可以实现散热和加热，满足用户降温和升高的需要，解决了背景技术中提出的...

本发明公开了一种可重构折纸电磁超结构及制备方法，结构包括折纸结构和基板，折纸结构包括若干平行四边形面片和活动铰链，相邻两平行四边形面片通过活动铰链活动连接，活动铰链包括间隔分布的第一连接件和第二连接件，第一连接件与一个平行四边形面片连接...

本发明公开了一种三相交错四开关升降压集成LLC的DCDC隔离变换器。该变换器包括基于磁集成设计的变压器以及连接变压器两侧的原边电路和副边电路，其中原边电路包括三相交错并联的四开关升降压电路以及三相LLC谐振电路，每级四开关升降压电路包括...