本发明公开了一种异常量测下的无人集群自适应定位方法，针对复杂环境下无人机集群易受GNSS信号干扰、量测信息异常及不完整等问题，设计了改进的分布式一致性卡尔曼滤波（IDCKF），通过引入残差统计量与卡方检验机制，实时识别并剔除观测异常节点...

本发明公开了一种基于改进RRT*‑Connect算法的机械臂路径规划方法，该方法为：首先采用目标采样偏置策略，提高采样的高效性以及收敛速度；然后采用动态目标点选择策略，加快两棵树之间的收敛速度；接着采用改进的人工势场法，解决局部最优问题...

本发明公开了一种基于全数字化伺服电动缸的高精度升降控制系统和方法，其中伺服驱动箱根据所需目标位置以及升降平台当前状态数据确定控制量，并输出至交流伺服电机；交流伺服电机的输出端通过减速器和升降电缸连接，升降电缸连接升降筒，并在交流伺服电机...

本发明公开了一种时变噪声下智能瞄准镜多目标角度跟踪方法、系统、计算机及存储介质，针对角度测量条件下对多个无人机目标的跟踪任务，构建适应无人机飞行角度变化的反正切运动模型；在容积卡尔曼滤波框架下，采用状态扩维策略实现目标状态和辅助变量的联...

本发明公开了一种连续流光催化合成氨基硅烷的方法。所述方法将烯烃、硅烷、光催化剂Ir[dF(CF3)ppy]2(dtbbpy)PF6和肟酯混合溶于丙酮中，然后将混合溶液通过泵连续通入反应器中，在可见光照射和室温条件下反应，随后将盐酸溶液通...

本发明公开了一种用于测量土壤中挥发性PFAS气相有效扩散系数的装置和方法。所述装置包括湿度控制单元、土柱模拟单元、尾气收集单元和浓度监测单元，湿度控制单元，向土柱模拟单元通入稳定流速的湿润空气，以模拟实际环境中的气体交换与湿度条件；土柱...

本发明公开了一种基于高调制度系数映射的结构光照明显微成像方法，通过构建照明结构光频谱正负一级极点距频谱原点的欧氏距离与条纹结构光频率的数学模型，实现了仅通过结构光条纹频率和照明方向角估计条纹频谱极点的整像素位置，再通过基于主成分分析的方...

本发明公开了一种旋转爆轰燃烧室燃气收集与组分测试装置，可以收集旋转爆轰燃烧室短程热态试验的燃气组分并测量浓度，获得燃烧室的NOx排放水平与燃烧效率。所述装置包括旋转爆轰燃烧室、高温燃气管路、气体浓度检测模块、变容积集气缸和真空泵；高温燃...

本发明公开了一种基于代价鲁棒性的最优传输方法与系统，方法包括构建源分布与目标分布之间的成本函数，并设定鲁棒阈值与高成本常数；基于阈值调整成本函数，形成计划，使高于阈值的传输路径统一赋予高代价，从而抑制异常样本或噪声的影响；进一步通过分段...

本发明公开了一种消除3D打印线路激光烧结气孔缺陷的方法，包括以下步骤：S1：针对3D打印中所使用的导电材料，获取打印线路中，含溶剂的导电材料在3D打印升温过程中的最大失重速率温度和沸点温度；S2：采用大离焦量、低能量密度的第一激光束对打...

本发明公开了一种P2/P3混合相层状氧化物钠离子电池正极材料及其制备方法与应用，所属技术领域为钠离子电池领域。该正极材料本体为P2/P3混合相层状氧化物，化学式为NaxLiyNiaMnbMcO2(M为Ti、Mg、Co、Cu、Al、Sn、...

本发明提供一种宽频吸波且频点可调的嵌套吸波结构，吸波结构包括高度调节组件和阵列分布的若干个吸波单元；所述吸波单元包括双相嵌套结构层和反射层，所述双相嵌套结构层可活动设置在反射层上，表面覆有电阻薄膜，双相嵌套结构层包括上下嵌套的第一嵌合件...

本发明提出一种异形杀爆战斗部预制破片不规则排列的参数化建模方法，建立了以母线为异形曲线回转体战斗部的预制破片有限元模型：设定异形杀爆战斗部的母线函数曲线，根据任意相邻两个破片的球心距相等，计算出每层首个破片的球心坐标；建立每层首个破片的...

本发明涉及电力系统配电网保护技术领域，且公开了分布式光伏接入下配电网差动保护误动抑制方法，包括以下步骤：步骤1：构建光伏电源的稳态等效模型与故障等效模型；步骤2：基于广度优先搜索算法进行光伏孤岛划分；步骤3：建立保护布点优化模型；步骤4...

本发明公开一种基于FPGA的低相干干涉微结构快速测量方法，该方法包括：FPGA分别接收CMOS传感器与光电探测器采集的图像数据与单点光强数据，并将两类数据传输至FPGA片内存储器；设计FPGA的并行流水线架构，可实现在接收一系列图像数据...

本发明公开了一种基于数字滤波器的储能系统虚拟惯量控制方法、系统及计算机设备。针对高比例新能源接入下电力系统惯量水平下降以及储能系统在提供虚拟惯量支撑时因控制时延引发的系统小干扰不稳定问题，本发明设计了一种基于数字滤波器的储能系统改进虚拟...

本发明公开了一种基于热分析动力学的自反应物质烘干工艺安全评估与分级方法。所述方法采用DSC在密闭条件下对自反应物质进行多升温速率程序升温试验，获得放热起始温度、峰温、比放热量，并基于所得数据构建热分解动力学模型，求取表观活化能、指前因子...

本发明公开了一种基于角谱扫描干涉的高深宽比微结构形貌测量系统与方法，属于光学检测领域。利用近红外光能够穿透硅基底的优势，采用透射式低相干Linnik型显微干涉装置对高深宽比结构形貌进行测量。针对使用反射式大NA系统探测高深宽比结构时光场...

本发明公开了一种双液压缸同步随动控制系统，其中的负载单元和载体单元之间通过连接单元连接，双液压缸的输出端和连接单元连接，所述载体单元上设置倾斜传感器，用于测量载体单元的倾斜值，所述载体单元和连接单元的连接处设置旋转变压器，用于测量负载角...

本发明公开了一种面向跨境数据安全分类分级的RAG与知识图谱问答方法和系统，属于大数据安全管理、人工智能与合规技术交叉领域。该方法包括步骤S101、用户输入接收与预处理；步骤S102、问题解析与语义意图识别；步骤S103、智能调度控制决策...