本发明涉及扫地机器人领域，公开了一种爬楼越障扫地机器人及控制方法，包括主控制盒，所述主控制盒的内壁两侧适配安装有第一翻转机构；伸缩机械臂，所述伸缩机械臂包括第一壳体、第二壳体以及电动推杆，所述电动推杆适配安装在所述第一壳体的内部，且所述...