本发明公开了一种抗振动干扰的惯性传感器信号处理算法，涉及惯性传感器技术领域，所述抗振动干扰的惯性传感器信号处理算法包括下述操作步骤：S1、信号预处理；S2、误差补偿；S3、滤波降噪；S4、后处理；S5、性能验证；S6、算法优化。该抗振动...

本发明公开了一种用于无人载体的惯性导航系统积分漂移抑制方法，涉及无人载体的惯性导航系统技术领域，所述用于无人载体的惯性导航系统积分漂移抑制方法包括下述操作步骤：S1、多维度静态标；S2、综合模型构建；S3、知识库构建；S4、耦合基础模型...

本发明涉及故障诊断技术领域，揭露了一种惯性传感器故障数据测试诊断方法及系统，所述方法包括：在滑动窗口中，对原始输出数据执行噪声抑制操作，得到净化数据流；基于预设标定参数，推算净化数据流的预期值，并将预期值和净化数据流进行偏差比对，得到残...

本发明公开了一种高性能MEMS陀螺仪温度漂移自适应校正算法，涉及MEMS陀螺仪技术领域，所述高性能MEMS陀螺仪温度漂移自适应校正算法包括下述操作步骤：S1、多源数据采集；S2、仿真预测模型构建；S3、初始误差模型构建；S4、自适应校正...

本发明公开了一种三轴陀螺仪与加速度计协同标定方法，涉及三轴陀螺仪与加速度计协同标定技术领域，所述三轴陀螺仪与加速度计协同标定方法包括下述操作步骤：S1、原始数据采集；S2、初始参数解算；S3、融合模型构建；S4、反向激励生成；S5、迭代...

本发明涉及一种基于惯性传感器的运动捕捉方法及系统，涉及运动捕捉技术领域，包括以下步骤，采集运动目标的原始运动数据，并进行滤波去噪处理，获得滤波后运动数据。基于该数据提取运动特征参数，结合特征参数进行运动阶段划分，得到运动阶段划分结果。根...