本发明公开了一种应用于电厂炉膛的无人机智能巡检检测系统，包括：无人机平台：用于执行巡检任务，收集数据并拍摄图像；路径规划与避障模块：根据实时数据调整飞行路径；缺陷检测与分类子系统：实时识别炉膛内的缺陷，并根据优先级进行分类与排序；数据传...