本发明公开了一种电机驱动装置，包括第一电容、第二电容、第一线圈、第二线圈、第一开关、第二开关，所述第一电容的一端与所述第二电容的一端相连接，所述第一电容的两端与第一线圈的两端分别相连接，二者之间设置第一开关，所述第二电容的两端与第二线圈...

本发明提出了一种全视角成像内窥镜，包括前胶合透镜、后镜头组、图像传输光纤阵列和LED照明灯带；所述前胶合透镜采用折反射式光学结构，实现环形侧面向平面映射；所述后镜头组用于倍率缩放和倒像。本发明简单快捷，能够同时观测管道360