本发明涉及一种上下肢康复机器人及控制方法、介质及计算机设备，所述上下肢康复机器人包括机械臂及其控制系统，机械臂执行末端设有快拆式夹具、六维力传感器和肌电信号传感器；所述快拆式夹具用于与患肢连接；所述控制方法包括：通过主动测试，获得与患肢...

本实用新型涉及一种用于颈部治疗及肩部和背部疼痛的康复器械，包括弹性机构、第一缓冲线圈、第二缓冲线圈、弹性带和把手，所述第一缓冲线圈和第二缓冲线圈两端分别与两个弹性机构连接，且两个弹性机构对称设置，两个所述弹性机构之间连接有弹性带，每个所...

本发明涉及一种用于颈部治疗及肩部和背部疼痛的康复器械，包括弹性机构、第一缓冲线圈、第二缓冲线圈、弹性带和把手，所述第一缓冲线圈和第二缓冲线圈两端分别与两个弹性机构连接，且两个弹性机构对称设置，两个所述弹性机构之间连接有弹性带，每个所述弹...