本发明公开了一种上肢瘫痪患者康复用智能外骨骼，包括驱动控制组件、驱动线缆组件、关节运动组件、固定组件及传感器，通过前臂及上臂放置的表面肌电传感器检测患者运动信号，识别患者运动意图；通过驱动控制组件、驱动线缆组件、关节运动组件和固定组件带...