本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统...

本发明公开一种Au‑DNA探针、金属离子快检试纸条及其制备方法和应用，探针包括识别链和底物链杂交形成的杂交双链和金纳米颗粒，识别链包括DNAzyme链、延长链和端巯基，延长链与C DNA的序列互补，DNAzyme链具有金属离子识别结构，...

本发明公开了一种采用核壳微胶囊生物反应器实现细胞细胞高通量分选的方法。该方法采用皮升注射技术对封装有细胞的单分散性颗粒进行高通量包埋，制备具有核壳结构的微胶囊生物反应器，通过荧光分选技术对生物反应器中的细胞进行高通量分析和筛选。该微胶囊...

本发明涉及膜分离和资源回收技术领域，公开了一种络合反应协同双极膜电渗析实现镁锂分离的新工艺。该工艺利用乙二胺四乙酸根可在特定条件下与镁离子选择性络合形成带负电荷络合物的特性以及电渗析系统的阴阳离子分离性能，实现卤水、油气田废水、海水等锂...

本发明公开了一种生物质洗涤‑烘焙预处理联合化学链气化制备合成气的系统，包括洗涤‑烘焙预处理单元、化学链气化单元和载氧体再生单元，所述洗涤‑烘焙预处理单元、化学链气化单元、载氧体再生单元依次相连；所述洗涤‑烘焙预处理单元包括粉碎器、洗涤搅...

本发明提供了一种单激发可见及近红外双区发射小分子荧光探针及其制备方法与应用，属于有机荧光分子探针领域。在本发明中，制备了二苯乙烯和大环多胺基团偶联的单激发可见及近红外双区发射小分子荧光探针：其中，R选自‑基团中的任意一种。本申请提供的荧...

本发明公开了一种具有抗氧化和抗炎功效的重组海洋蛋白及其制备方法与应用。该发明通过合成生物学技术，成功构建了由多重海洋生物蛋白组成的重组海洋蛋白，其包含众多活性功能氨基酸，具有显著的抗氧化和抗炎功效。所述重组海洋蛋白的制备方法为，使用同源...

本发明公开了一种基于爬墙机器人的混凝土回弹检测装置，包括爬墙机器人车身、安装框、回弹仪和电驱伸缩杆，爬墙机器人车身上设有电驱排气扇，四周设有电驱车轮，且内部设有供电电源，安装框的一端铰接于爬墙机器人车身前端，安装框与爬墙机器人车身之间铰...

本申请提出了一种具有中心下拉剥离功能的3D打印机，其包括工作台和中心剥离机构，传动机构安装在工作台上，打印平台安装在传动机构上，在打印平台上开设有导气孔，模型粘结在打印平台上，在模型内形成有连通导气孔的脱膜孔，中心剥离机构的吸附器能够在...

本发明公开了一种基于无领导者多智能体系统的非光滑一致性协议构建及提升其抗干扰性能的方法。该方法首先基于无领导者智能体系统建立动力学模型并且引入不匹配扰动和匹配扰动，在根据通信拓扑图，建立智能体编队之间的Laplacian矩阵，确定智能体...

本申请公开了一种三轴搅拌摩擦增材制造装置，其包括两个沉积搅拌头和一个均化搅拌头，两个沉积搅拌头的排列方向垂直于三轴搅拌摩擦增材制造装置的移动方向，均化搅拌头位于两个沉积搅拌头的下游侧；沉积搅拌头的沉积轴肩具有沿径向向外突出的突出部，在突...

本发明公开了一种多剪切面岩土颗粒材料抗剪强度的测试装置及方法，包括动力马达和剪切盒底座，剪切盒底座上自下向上顺次设置有下剪切块、中剪切块和上剪切块，下剪切块、中剪切块和上剪切块呈中空结构且中空部分形成剪切腔室，动力马达通过总荷载传感器和...

本发明属于土壤修复技术领域，具体为一种微生物和植物联合修复盐碱地土壤的方法，步骤一：挑取保藏管菌株，接入LB液体培养基试管，5 mL/瓶，在30℃，200 rpm下振荡培养过夜；按照1%的接种量将种子液接入15 mL的LB液体培养液试管...

本发明的一种用于复合材料气瓶的相控阵超声柔性探头检测装置，属于无损探测装置领域，包括外壳板，外壳板上设有检测机构，检测机构包括套管、顶板、液囊、两个连通口和柔性超声波探头，液囊的进水管和出水管分别从两个连通口伸出套管；进水管和出水管上分...

本发明公开了一种苯并呋喃嘧啶酮或苯并噻吩嘧啶酮类化合物的应用，属于药物化学技术领域。本发明提供的化合物，可作为PARP‑1和/或CK2α双靶点抑制剂。该类化合物是以苯并呋喃嘧啶酮或苯并噻吩嘧啶酮为母核，以苯环或吡啶为连接体，偶联1‑氨基...

本发明涉及多相催化和精细化工技术领域，公开了一种铑钨对位点MOF基催化剂及制备和应用。本发明一种铑钨对位点MOF基催化剂，其是由催化活性组分，金属助剂和载体组成。本发明提供的一种铑钨对位点MOF基催化剂以金属有机框架材料为载体，将活性组...

本发明公开了一种利用毛竹种胚高效诱导毛竹无菌苗的方法，包括以下步骤：S1.将新鲜毛竹种子进行晒种处理并低温保存；S2.利用次氯酸钠溶液和升汞溶液对处理后的种子进行消毒；S3.将消毒后的种子放在培养基上进行组织培养；其中组织培养所用的培养...

本技术属于干燥装置技术领域，公开了一种膨胀土路基干燥装置。该膨胀土路基干燥装置包括管体、护板，管体内设置有隔断，隔断将管体分割为两个以上管腔，管体的管壁上设置有多个渗水孔；管体的一端与护板相连，护板上开设有两个以上气流交换口，两个以上气...

本发明涉及人体防护服降温领域，具体涉及一种基于相变微胶囊的降温织物。所述降温织物包括聚酯纤维层、相变微胶囊层和PTFE防水透气膜层。聚酯纤维层采用亲肤聚酯纤维，具有优异的吸湿排汗性能，可提高穿着舒适性；相变微胶囊层由包覆相变材料的微胶囊...

本发明涉及一种五氧化二铌/碳复合负极材料的制备方法及其储能应用，属于锂离子电池材料技术领域。所述方法包括：将草酸铌铵盐溶解于有机溶剂中形成均相溶液，加入聚合物等后经连续加热搅拌制备纺丝前驱液；通过静电纺丝技术制备含铌有机纤维；将所述纤维...