本发明公开一种基于事件触发和数据－模型联合驱动的系留消防无人机控制方法，用于系留消防无人机轨迹跟踪控制和处理外部干扰和执行器故障的影响。通过使用干扰观测器补偿外部干扰，通过深度强化学习对执行器故障进行容错，并基于事件触发机制设计出一种连...

本发明公开了一种宽带隙钙钛矿太阳能电池及其制备方法和应用。该宽带隙钙钛矿太阳能电池包括依次层叠设置的导电基底层、第一空穴传输层、第二空穴传输层、宽带隙钙钛矿层、钝化层、电子传输层、空穴阻挡层和金属电极层；其中，所述第一空穴传输层材料包括...

本发明公开一种老化测应变光纤的动态校准方法，涉及油气管道结构健康监测技术。油气管道服役周期长，BOTDA系统在长期运行中会导致光纤的应变‑频移系数漂移，降低测量精度。本发明提出利用振弦式应变计作为参考，在现场实现光纤的动态校准。其系统由...

本发明涉及碳纤维布基柔性电极用复合材料的制备方法。具体步骤：采用原位聚合法制备了具有一定黏度的聚酰胺酸溶液，将其均匀的喷涂在碳纤维布上；将静置稳定后的复合件先后依次置于极性溶剂、极性溶剂与水形成的混合浴、纯水的环境中，低温干燥后置于管式...

本发明提供了一种产β‑熊果苷的重组谷氨酸棒状杆菌及其构建方法与应用，属于基因工程技术领域，所述产β‑熊果苷的重组谷氨酸棒状杆菌，是在谷氨酸棒状杆菌失活聚酮合酶基因的基础上又表达β‑熊果苷合成基因后得到的。本发明在谷氨酸棒杆菌中失活聚酮合...

本发明涉及一种老化测温光纤的动态校准方法，适用于油气管道监测系统中因长期使用导致测温参数变化的测温光纤。针对现有技术缺乏对老化光纤动态校准的问题，本发明利用油气管道上安装的振弦式应变计内置的高精度温度传感器作为基准，通过比对应变计所在位...

本申请提出了一种粘度可控的3D打印设备，在其工作台上安装有料槽、粘度检测机构和温度调控器，粘度检测机构包括安装在工作台上的升降机构和固定在升降机构上的钢球，钢球经拉力计固定在升降机构上，在升降机构的带动下，钢球能够浸入到光敏树脂中，并使...

本申请提出了一种紫外光三维打印机，其回转支承的外圈固定在工作台上，旋转筒固定在回转支承的内圈上，料槽的一侧铰接在旋转筒上，打印平台携带模型向上移动时，带动料槽的一端向上移动，使料槽倾斜；在传动装置的滚珠丝杆上具有主动轮，在第一内圈安装有...

本发明公开了一种三参数耦合的储能电池热失控分级预警方法，该方法基于监测系统而运作，监测系统过包括采样模块、分析模块和判断模块，并通过应力、目标成分浓度和温度三种物理量的耦合建立电池状态模型来描述电池状态。采样模块收集的数据传输到分析模块...

本发明公开了一种基于雨水势能转换实现垃圾收集的雨水篦子装置，属于道路排水设施技术领域。该装置包括篦子模块、旋转过滤模块和滤渣框。篦子模块设有左、右倾斜过滤挡板，形成集中的水流通道；旋转过滤模块包括带过滤叶片的中心轴、设有弧形分度槽的分度...

本发明公开了一种基于杯芳烃改性的钙钛矿薄膜及其制备方法和应用，其包括钙钛矿晶粒，以及分布于钙钛矿界面和/或晶界的4‑磺基硫杂杯[4]芳烃；4‑磺基硫杂杯[4]芳烃的结构如式(I)所示：通过引入4‑磺基硫杂杯[4]芳烃添加剂于钙钛矿薄膜中...

本发明涉及矿山灾害防治与固废资源化利用技术领域，具体公开了一种基于多源煤系固废的防灭火发泡充填材料及其制备方法。该材料以20～60质量份的煤气化粗渣、30～70质量份的高钙粉煤灰和5～30质量份的脱硫石膏为主材，通过多组分高效碱性激发剂...

本发明在旋翼后缘襟翼偏转的条件下，涉及一种主动控制的射流机械减振系统，该系统由后缘襟翼、旋翼、圆盘、连杆机构、齿轮、齿条、传动齿轮组、气压机、管道、转轴、双单向超越离合器、深沟球轴承、旋转接头等固定部件组成。气压机通过管道将气体输送到旋...

本发明公开了一种混凝土裂缝刚柔复合注浆修复方法，首先向混凝土裂缝内注入单组分水反应型聚氨酯灌浆材料，控制其发泡倍率为5~15倍，使其与缝内水分反应形成内部柔性防水密封层；待其固化后，铲除表面泡沫体并开凿定型槽，随后，向定型槽内注入改性聚...

本发明公开了一种抗菌尼龙510弹性体及其制备方法。所述弹性体以生物基尼龙510为基体，通过在聚合过程中引入无机盐作为抗菌剂制备而成。该制备方法包括：在尼龙510弹性体聚合阶段加入无机盐及助剂，其中无机盐需经过与己内酰胺和抗氧化剂1098...

本发明涉及生物活性肽技术领域，公开了γ‑聚谷氨酸在制备食品冷冻保护剂中的应用。将微生物发酵得到的不同分子量γ‑聚谷氨酸纯品添加到鱼糜制品后冷冻30天，测定其巯基、羰基、Ca2+‑ATPase酶活、蒸煮损失、持水力以分析γ‑聚谷氨酸分子量...

本发明公开了一种线状亲水性嵌段共聚物、水处理剂及制备方法与应用，所述线状亲水性嵌段共聚物采用RAFT聚合方法，分步合成PDMAEMA与PtBA嵌段，再通过酸解将PtBA转化为PAA，实现PDMAEMA‑b‑PAA嵌段共聚物的高效构建，且...

本发明公开了一种用于固态电池的高性能正极材料及其制备方法，属于电池技术领域。所述正极材料包括掺杂镁的镍基层状正极材料内核以及由LiV3O8和V2O5组成的包覆层。镁掺杂可减少Li+/Ni2+混排，稳定晶体结构；包覆层能促进锂离子传输，抑...

本发明属于电催化和过程控制领域，具体涉及一种高纯度双氧水的连续电催化制备装置、工艺及控制方法。包括双室电催化单元、反渗透单元、电导率传感器等。控制模块根据所采集的数据和所设置的阈值，协调电解质补充泵、电催化单元进料泵、纯水进料泵、膜前泵...

本发明涉及一种碳化硅陶瓷膜快速再生的方法，属于材料科学与膜分离技术领域。本方法通过快速烧结技术实现碳化硅陶瓷膜的高效再生，本发明利用快烧的快速升温和短时高温特性，有效分解膜表面污染物，修复膜孔结构，恢复通量达97.5%以上。本方法具有节...