本发明公开了一种基于固定时间集群算法的无人机群控制方法。该方法首先基于二阶多智能体系统理论，建立二阶无人机群的动力学模型。然后，为减少无人机群之间的通信次数，引入动态阈值变量，为每一个无人机设计合适的动态事件触发机制。接着，基于动态事件...

本发明公开了一种基于超声波的残余应力测量系统，涉及应力测量设备技术领域，超声应力测试仪、传感器固定单元、体波传感器、表面波传感器，超声应力测试仪包括超声发射器、超声接收器、信号处理单元、显示屏，超声应力测试仪与体波传感器和表面波传感器分...

本发明提供了一种酪胺/酚醛双生物基环氧树脂单体及其制备方法。本发明使用生物来源的酪胺和酚醛为原料，通过简单的羟醛缩合反应制备得到TMVE、TMIE、TM42E生物基双酚。本发明通过对所述TMVE、TMIE、TM42E生物基双酚进行环氧化...

本发明公开了一种控制超薄钯纳米片褶皱程度的方法，在超声分散均匀的氢氧化钾的乙二醇/N,N‑二甲基甲酰胺/二乙烯三胺混合液中加入前驱体和溴化钠，于油浴中100℃加热10min，得到反应产物，产物冷却至室温后以8000rpm转速离心10mi...

本发明公开了一种碳酰氟的制备方法及其原位转化成氨基甲酰氟的研究成果。本发明通过在氮气氛围下，将吡啶氮氧化物、二级胺、二氟卡宾前体及其活化试剂依次加入到反应溶剂中，得到混合物；其中，所述二氟卡宾前体及其活化试剂为三氟甲基三甲基硅烷(Rup...

本申请提出了一种增强型3D打印机，其包括工作台，在工作台上安装有具有打印平台的传动机构；在打印平台上可拆卸地安装有具有内螺纹孔的内螺纹件，增强螺杆旋拧在内螺纹件的内螺纹孔内；在打印平台上具有用于驱动增强螺杆转动的驱动装置；模型粘结在打印...

本发明公开了一株利用低劣生物质木质素合成异海绵烯的工程食醚红球菌的构建及应用，以能够降解多种芳香酚类化合物的食醚红球菌为出发菌株，通过代谢工程改造，获得一株木质素衍生芳香酚类化合物利用能力强化的菌株。该菌株能够以低劣生物质木质素为碳源，...

本发明公开了一种工件深层残余应力的检测方法，涉及应力测量技术领域，步骤如下：S1、准备待测样品；S2、确定钻孔的位置和深度，以及X射线测量点的位置；S3、在样品表面钻孔，钻孔深度确保足够释放深层残余应力；S4、使用X射线测量仪在钻孔前后...

本发明公开了一种富氮水热液相高品质生物质基碳点及其制备方法，属于热化学处理领域。本发明通过将酶促反应与水热碳化技术相结合，将富氮生物质转化为高附加价值的水热碳与水溶液，在水热碳化处理之前通过酶促预处理，更加高效地将原料中的氮元素转移至液...

本技术公开了一种装配式建筑用楼板连接构造结构，具体涉及建筑装配技术领域，包括主装配板，所述主装配板的一侧设置有主安装套，所述主装配板的一侧连接有副装配板，所述副装配板的一侧设置有与主安装套相配合的副安装套，所述主安装套与固定板的接合口设...

本发明涉及计算机视觉领域，公开了一种暗光匹配图像特征匹配方法、系统及设备，包括：S1、获取原始暗光匹配图像；S2、通过MSRCR特征增强算法对获取的原始暗光匹配图像进行特征增强得到增强后的图像；S3、通过SuperPoint特征提取模型...

本发明公开了一种联烯化合物的制备方法，该方法通过将1，3‑烯炔化合物、腙类化合物、钯催化剂、碱促进剂加入溶剂中，在氮气氛围、搅拌、60～100℃下偶联反应，反应结束后，淬灭反应，将反应产物进行萃取、合并有机相，将所得有机相依次进行洗涤、...

本发明提供了一种基于呼气VOCs的人员心理压力分级评价方法，包括以下步骤：步骤一：构建呼出气VOCs原始样本数据集。步骤二：基于格拉姆角场对原始样本数据集中的呼气VOCs样本数据进行图像化处理。步骤三：建立心理压力评价算法模型框架。步骤...

本发明公开了一种3，3’‑双吲哚基甲烷化合物的制备方法。本发明通过将N‑甲基吲哚类化合物和吲哚鏻盐在水的促进下，于25～100℃、溶剂中进行杂芳基化反应；将反应淬灭，将反应产物进行萃取、洗涤、干燥、浓缩，得到粗产物；将粗产物进行提纯，得...

本发明公开了一种氮掺杂的碳纳米管空心多面体材料、基于该材料的双功能电极及其应用，制法为将具有十二面体结构的ZIF‑8作为模板制备具有核壳结构的前驱体材料ZIF‑8@ZIF‑67；其中ZIF‑8、2‑甲基咪唑、钴盐的用量比为0.2～0.5...

本发明属有机化学技术领域，具体为光催化多取代吲哚类化合物的制备方法。该类化合物的结构经1H NMR、13C NMR、HRMS、单晶X衍射等方法表征并得以确认。本发明方法是在有机溶剂中使用四丁基铵十聚钨酸盐(TBADT)为催化剂，在质子酸...

本发明设计了一种圆柱形非均匀迷宫结构，利用该微结构的偶极子特性和旋转各向异性来实现声波在不同方向上定向辐射的动态切换。在同时考虑偶极子共振的方向响应特性和结构的旋转各向异性的基础上，当结构处于偶极子共振模态时，令非均匀迷宫结构以其圆心为...

本发明公开了一种基于杂化表面等离激元的石墨烯光调制器，包括从上至下的类开口谐振环条形波导、石墨烯层、介质间隔层、基底和底部电极，类开口谐振环条形波导的两侧各设有一个栅压电极；所述类开口谐振环条形波导的截面为开口谐振环结构；所述开口谐振环...

本发明提供了一种旋转式等离子体处理种子装置，外侧玻璃管上设有进料口和出料口，内侧玻璃管内设有金属棒，外侧玻璃管外缠绕金属网，两个贯穿孔盖子分别位于外侧玻璃管两端，和外侧玻璃管紧密连接，起到密封作用，第一马达柄穿过第一贯穿孔盖子和内侧玻璃...

本发明提供了一种含储能装置的电力系统可靠性评估方法，包括：确定电力系统状态向量以及电力系统可靠性评估中的随机变量；其中，电力系统状态向量包括的所有母线的日净负荷随机向量与随机变量包括的电力系统日总净负荷曲线峰值具有可逆映射关系；本发明提...