本发明公开了一种适用于多环境下的无人机目标定位方法及系统，涉及目标定位技术领域，包括以下步骤：S1、分析环境类型、S2、确定偏移角、S3、计算偏移量和S4、输出目标物位置。本发明以无人机飞行时自身的相关数据作为基准，来动态估算无人机吊舱...