本技术公开了一种打磨小车手动应急起复装置及钢轨打磨车，涉及钢轨打磨领域，手动应急起复装置包括手拉葫芦、上起复吊耳和下起复吊耳；上起复吊耳与钢轨打磨车车厢的顶棚连接，下起复吊耳与打磨小车连接，手拉葫芦的两端分别通过挂钩与上起复吊耳、下起复...