本发明公开了一种基于Transformer‑LSTM的晶圆沉积膜厚预测方法，步骤包括：提取生产线数据，构建晶圆膜厚预测数据库；构建基于Transformer‑LSTM晶圆沉积膜厚预测模型，结合LSTM模块和Transformer模块，处...

本发明涉及一种机器人仿真器优化方法，通过结合进化策略和生成对抗模仿学习的思想，实现对仿真器参数的高效优化。该方法通过仿真器参数的优化，缩小了仿真器与真实世界之间的差异，提高了机器人控制策略在真实环境中的控制性能。具体包括参数初始化、数据...

本申请公开了一种足式机器人敏捷竞赛场地，包括地板模块和至少一个障碍模块，所述障碍模块包括绕杆模块、跨栏模块、跷跷板模块、斜坡模块、穿洞模块和跳跃穿洞模块中的一种或多种；所述跷跷板模块、斜坡模块、穿洞模块和跳跃穿洞模块中，在机器人通过面上...

本发明公开了一种Fe‑N‑C催化剂及其在降解全氟和多氟烷基物质中的应用，属于水处理技术领域；本申请以松果衍生的氮掺杂碳为基底，将胺化松果、FeCl<subgt;3</subgt;・6H<subgt;2</subg...

本申请提供一种高并发哈希寻址的硬件加速装置，包括动态随机存取存储器、主机端、输入/输出接口、多层感知器单元和体素处理单元；主机端与动态随机存取存储器和输入/输出接口通信连接，输入/输出接口与多层感知器单元和体素处理单元通信连接；体素处理...

本发明公开了一种基于含铵离子的酸性二氧化碳还原系统及其应用，属于电催化二氧化碳还原技术领域。本发明提供的系统包括CO<subgt;2</subgt;反应区、阳极供应区、阴极吸收区和泵，该系统采用酸性含铵溶液，通过NH<...

本申请公开了本发明公开了四足机器人基本行为控制方法，通过半监督信息最大化生成对抗模仿学习方法，结合少量标记数据和大量未标记数据，学习真实狗的多样且自然的行为模式。步骤包括：动捕数据准备、半监督学习离散行为模式、无监督学习连续行为风格、不...

本发明公开一种金融曲线预测的自适应函数逼近方法，包含金融数据特征分析步骤、自适应网络结构设计步骤以及网络训练优化步骤。对输入的金融数据进行特征分析，分别计算对应的函数的震荡度、光滑度和Lipschitz常数等特征指标，并基于这些特征指标...

本发明公开了一种活性氧的原位检测方法，包括以下步骤：将基于比率型荧光探针制备的活性氧复合膜贴合在待检测区域与活性氧反应；利用配备有520～540nm窄带滤光片的数码相机捕获活性氧复合膜上的绿光信号，得到图片A；利用配备有640～660n...

本申请公开了一种废水的光芬顿处理工艺及其应用，属于废水处理技术领域。在该光芬顿处理工艺中，根据初始测定的废水不同COD指标，提出对于氧化剂投加量和紫外光照射时间的不同选择。同时，结合对氧化剂投加方式的探究，选择在反应初始和反应2～3mi...

本发明公开了湿度响应型动态光谱调控彩色辐射降温材料及其制备方法。所述材料通过六水合氯化钴与乙醇胺的配位反应制备钴基络合物。该材料在低湿度环境下呈现彩色外观，高湿度下可见光吸收率降低且红外发射增强，兼具美观与高效降温性能，红外发射率达0....

本发明公开了一种基于机器学习预测小分子化合物的人体健康毒性的方法，包括：从广泛来源获取数据集；对数据集进行整理；计算小分子化合物的分子描述符和分子指纹；分别以分子描述符、分子指纹以及分子描述符与分子指纹的组合作为输入，使用N种机器学习算...

本发明提出了一种基于光交换机的Torus网络规模扩展方法、介质和设备，属于数据中心网络领域。本发明将k×k的Torus结构作为超节点，并通过光交换机对超节点进行连接，主要分为任务放置、逻辑拓扑映射和流量转发三个部分。任务根据大小分类后放...

本申请提供一种针对三值矩阵与任意矩阵左右乘法的高性能方法及装置，装置包括块矩阵乘法处理单元和存储器。块矩阵乘法处理单元包括多个并行的向量乘法处理单元，可以在一个时钟周期内计算一次三值矩阵分块和任意矩阵分块的乘法。向量乘法处理单元可以对任...

本发明公开一种基于OFDM信号的逆合成孔径雷达成像及运动补偿方法。利用足够长循环前缀的OFDM信号，在距离压缩过程中有效抑制距离单元间干扰，降低估计误差。针对高分辨率或长相干处理下出现的越分辨率单元迁移问题，构建包含目标运动低阶及高阶相...

本发明公开了一种醋酸纤维抗菌保鲜盒及其制备方法，先通过2‑甲基咪唑对醋酸纤维素前驱纺丝液进行改性，再利用多孔MOF材料ZIF‑8对在醋酸纤维素静电纺丝薄膜上原位生长，制得ZIF‑8改性的醋酸纤维膜，再利用ZIF‑8改性醋酸纤维膜为主要原...

本发明公开了一种古汉语自动标点方法，包含：步骤1、基于古汉语语料库构造初始数据集，分成初始训练集和验证集；步骤2、用初始训练集对预训练模型做训练，得到初始模型；步骤3、用初始模型在验证集上进行预测得到点号类以及引号类的单个标点准确性指标...

本发明公开一种面向复杂多意图场景的智能对话系统，包括步骤1、输入用户问题；步骤2、基于用户输入的问题填充伪代码提示词模板；步骤3、由提示词模板中的提示词作为大语言模型模型的输入进行预测，预测的结果为单步规划结果；步骤4、解析的单步规划结...

本申请提供一种能源材料电化学活动过程的测量方法及装置，属于光电化学领域。测量方法包括以下步骤：搭建并连接激光调节模块、成像检测模块和电化学模块，所述电化学模块包括电化学池和电化学工作站；将能源材料放置在所述电化学池中，加入电解液，通过所...

本发明涉及光谱学和分子识别技术领域，更具体地涉及一种基于SERS(表面增强拉曼散射光谱)技术。本发明提供了一种用于多种生物质分子检测的SERS基底，以链状聚合物作为软模板，在载体表面形成金属单原子“头碰头”式的局域自组装结构。这种结构不...