射箭机器人的箭矢抓取组件，包括承载座、旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪；两个旋转驱动电机分别固定安装在两个承载座上，两个旋转驱动电机的机轴相对且同轴布置；夹爪安装座两端分别与两个旋转驱动电机的机轴连接，并被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上...

多自由度箭矢衔取转移机构，包括承载框架、升降板、旋转驱动组件、升降驱动组件、多自由度机械臂及夹爪；承载框架包括上板、中板、下板和导向杆；升降板与导向杆滑动配合安装；旋转驱动组件用于驱动承载框架旋转；升降驱动组件用于驱动升降板沿导向杆做升...

射箭机器人的箭矢存储转移机构，包括机架、存储组件和拨箭组件；机架上端两侧设有平行布置的栏杆；存储组件有两组，两组存储组件分别安装在机架上端两侧的栏杆上，并相对布置，存储组件上设有沿机架前后方向布置的箭矢储存槽，箭矢储存槽在靠近机架中部的...

射箭机器人的箭矢发射机构，包括机架、发射架、推板、弹性元件、角度调节气缸、推板复位气缸、推板限位舵机及挡板；发射架上部设有所述的箭矢容纳槽，箭矢容纳槽中设有条形限定通道，发射架在后端部与机架铰接；推板活动安装在发射架上，并可沿条形限定通...

可保持抛射方向稳定的箭矢抛射机构，包括机架、箭矢抛射组件及箭矢角度调整组件；箭矢抛射组件包括抛射架、转轴A、驱动电机A及支架；抛射架一端为后端，另一端为前端，抛射架在前端设有用于挂放箭矢的U形缺口；箭矢角度调整组件设在机架上，并位于箭矢...

本发明涉及安全壳检测技术领域，且公开了一种安全壳整体泄露测量装置，包括声音传感器、数据传输模块和上位机，所述声音传感器通过数据传输模块与上位机信号连接，所述声音传感器安设在支撑机构上；所述支撑机构包括底板，所述底板的上端中心处固定连接有...

本发明公开了一种用于疫苗接种的多功能急救复苏适配座椅，包括分别可调角度的椅背和坐垫，所述椅背通过第一铰点铰装在坐垫的后端，所述坐垫通过第二铰点铰装在座椅立杆上；所述第一铰点设有调节坐垫与座椅立杆的角度微调电机；所述坐垫的底部通过第三铰点...

本发明提供一种新冠疫苗接种后智能监测系统。所述系统包括：第一监测终端、第二监测终端以及预警终端；第一监测终端包括：第一通讯模块、面色扫描模块以及皮肤湿度检测模块；第二监测终端包括：第二通讯模块、数据分析模块及数据输入模块；预警终端包括：...

本实用新型公开了一种用于尾矿库坝体冲击试验的模拟装置，包括基座和设置在基座上端的池体，池体包括水箱和设置在水箱一侧的试验箱，水箱和试验箱的连接处设有闸门挡板，水箱内放置有放置架板，试验箱内安装有回流组件，回流组件包括回流部一、回流部二和...

间歇充气式地浸铀矿井废液排出装置及方法，涉及地浸采铀相关机械领域。间歇充气式地浸铀矿井废液排出装置，包括包括壳体总成、活塞套总成、活塞、复位弹簧及井壁密封圈；壳体总成内部设有气液通道，气液通道在壳体总成的上下两端分别形成进气口和进水口；...

本发明提供了一种荧光铽离子掺杂氟磷灰石/琼脂复合材料及其制备方法与应用，属于荧光材料技术领域。本发明将分别配制好的钙源和铽源的溶液A、磷源和氟源的溶液C与含有琼脂的溶液B进行混合，可发生仿生矿化反应合成发光的铽离子掺杂氟磷灰石/琼脂复合...

本实用新型涉及空调系统技术领域，公开了包括光伏板、控制器、蓄电池、制冷机和辐射末端，光伏板设于车辆的外表面，蓄电池、控制器和制冷机均设于车辆的动力舱或后备舱，辐射末端分别设于车辆的座椅的坐垫处和靠背处，光伏板、蓄电池和制冷机分别与控制器...

本发明提供了一种低品位磷矿的浮选方法。该浮选方法为：采用不同的混合菌液和捕收剂复合体系，分别进行粗选和精选，再采用捕收剂进行最后扫选的闭路浮选工艺，基于中温雾化的方式，利用微生物和化学捕收剂的共同作用，相互协同，能够显著提高磷的回收品位...

本发明提供一种医疗方舱模块布局优化调度方法及系统。所述方法包括如下步骤：从预设的医疗服务种类及医疗服务规模中选定匹配当前场景的医疗服务种类及医疗服务规模；根据与当前场景匹配的医疗服务种类及医疗服务规模及预设的第一生成算法自动生成模块分配...

本发明公开了一种射流器

本发明提供了耐冷嗜酸硫杆菌在氧化浸出黄铁矿和低品位铀矿中的应用及体系和方法，涉及微生物冶金技术领域。本发明采用黄铁矿系列试验结果表明，当溶液pH＝2，Fe

便携式输液包，包括包体、输液套件和挤压式蠕动泵；包体包括硬质框架、包裹在硬质框架外部的柔性外层及设在柔性外层一侧壁面上的连接带；硬质框架将包体内部划分为瓶袋容纳腔和元件容纳腔；元件容纳腔位于瓶袋容纳腔的正下方，输液套件包括药液盛装容器和...

本发明涉及一种新型疫苗接种车多源供电系统及方法，系统包括：电源模块、控制模块、稳压滤波电路以及接触器；所述电源模块包括市电、动力电池组以及蓄电池；所述接触器包括第一接触器、第二接触器以及第三接触器；所述市电、所述第一接触器、所述稳压滤波...

本发明公开了一种智能化物联网心血管疾病医疗健康预警系统，包括数据采集模块、数据处理模块、服务器和客户端，所述数据采集模块的输出端与数据处理模块的输入端电性连接；所述数据采集模块包括血压信号采集模块、心电信号采集模块、体温信号采集模块和脉...

本实用新型公开了一种用于移动疫苗接种车的疫苗冷链储备传送装置，包括冷藏存储库，冷藏存储库内存储有疫苗接种箱；设置在疫苗接种箱内的摇匀装置，用于对接种疫苗进行摇匀；与冷藏存储库连接的传送装置，用于将疫苗接种箱传送至指定区域；设置在传送装置...