本发明涉及一种重金属螯合剂及其制备方法和应用，其制备方法包括以多烯多胺分子为原料，用二碳酸二叔丁酯对其端基伯胺进行单边保护后，将其与增链剂进行增链交联反应，再脱除交联多烯多胺的单边保护，最后将其与二硫化碳进行黄原酰化反应，得到所述重金属...

本发明公开了一种动力定位船舶的运动控制模拟器。本发明涉及的动力定位船舶的运动控制模拟器，针对动力定位系统中运动控制算法这一关键技术，基于VxWorks操作系统保证了动力定位系统对可靠性和实时性的要求，通过各个模块的协同工作，可以有效地进...

本发明公开了一种机器人及其航迹设置方法和系统，该航迹设置方法包括：预测姿态角步骤：采用粒子滤波算法预测机器人的姿态角，该粒子滤波算法采用头脑风暴优化算法优化该粒子滤波算法的权值公式的步长参数，该姿态角包括偏航角、俯仰角及横滚角；预测航迹...

本发明提供一种航空航天用多臂高分子压力敏感漆及其制备方法，所述压力敏感漆灵敏度高，响应速度快，可广泛应用于航空航天行业飞行器表面以及各零部件压力测试中。而且测试过程中，不会破坏被测模型表面，不受模型表面形状限制，应用范围广；可获得连续分...

本发明提供一种含氟有机半导体材料及其制备方法与应用，所述含氟有机半导体材料具有如式I所示结构，通过本发明制备方法制备得到的含氟有机半导体材料，具有优异的光电性能，高度的可溶性，良好的分子间堆砌能力及热稳定性，克服基于分子内硫氧弱相互作用...

本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据两个或两个以上拍摄区域的画面确定对应的拍摄区域为目标区域或者非目标区域，所述目标区域是待检测对象可能出现的区域；如果拍摄区域为目标区域，则通过所述拍摄区域对应的相机和全...

本发明实施例公开了一种透射式光分束器及其制造方法，其中，透射式光分束器包括：基板和设置在基板一侧的介质层，介质层中形成有超构表面；超构表面包括多个一重旋转对称的超构功能基元，和/或，多个两重旋转对称的超构功能基元。本发明实施例提供的透射...

本实用新型涉及海洋微生物培养技术领域，尤其涉及一种深海微生物水体原位培养装置，包括上顶盖、外壳、固定部、支架组件以及多个培养单元；外壳具有一内腔，外壳上形成有与内腔连通的取放口，上顶盖与外壳连接并用于闭合取放口；外壳上开设有与内腔连通的...

本发明实施例公开了一种用于确定数据中心故障的方法、装置、电子设备和介质，其中，该方法包括：将物理图中各个节点设备划分为至少一个节点层；在各个节点层中，根据任意两个节点设备与其他节点层中节点设备的连接关系之间的相似度，将各个节点层中的节点...

本发明涉及一种纳米结构斯石英‑立方氮化硼超硬复合材料及其制备方法和刀具，属于超硬材料技术领域。本发明提供了一种纳米晶斯石英‑立方氮化硼超硬复合材料的制备方法，包括：将非晶SiO2与亚微米立方氮化硼/非晶氮化硼粉体的混合物，在压力为P＝9...

本申请涉及共享停车位领域，公开了一种车位共享系统，用于解决私人停车位的共享问题，方便临时车车主停车的同时，合理保障车位业主的利益。本申请提供的系统包括：获取临时车的停车信息，并根据所述停车信息计算收费的停车场收费管理单元；分别与所述停车...

本实用新型涉及微流道印刷成型技术领域，公开了一种微流道印刷成型装置。本实用新型的微流道印刷成型装置包括电源以及电极，所述电极呈微流道形状，所述电源与所述电极电连接，使所述电极产生等离子体。本实用新型的微流道印刷成型装置具有高效、安全、成...

本发明涉及一种肝脏模型及其制备方法和应用，该肝脏模型的制备方法包括以下步骤：将肝脏去细胞化，得到去细胞化的肝脏；及用交联剂加固所述去细胞化的肝脏，得到上述肝脏模型。该肝脏模型的制备方法时间短，制得的肝脏模型的血管系统排布和力学特性贴近真...

本发明提供了一种P型聚合物半导体材料及其制备方法和应用，所述P型聚合物半导体材料具有式I所示结构，所述P型聚合物半导体材料为基于邻苯二甲酰亚胺结构的聚合物材料，其具有优良的溶解性，高度的骨架平面性，良好的结晶性，以及可调控的光电性质，这...

本发明提供了一种邻苯二氰衍生物，属于空穴传输材料技术领域。本发明提供的邻苯二氰衍生物为4‑邻苯二氰‑4',4'‑二甲氧基三苯胺，具有式Ⅰ所示的结构。本发明所提供的邻苯二氰衍生物引入了4',4'‑二甲氧基三苯胺基团，提高了其对应的金属酞菁...

本发明提出了金属酞菁类分子前驱体构筑单位点电催化剂的方法及应用，该方法包括：将沸石咪唑酯骨架结构材料与金属酞菁类分子进行配位反应，并将配位反应产物进行高温裂解，以便获得所述电催化剂，所述沸石咪唑酯骨架结构材料包括金属待配位位点和咪唑氮待...

本发明公开了一种易替换的疏水介电薄膜和一种微流控芯片，所述易替换的疏水介电薄膜，包括疏水介电薄膜和贴在所述疏水介电薄膜上的框架。本发明提供的疏水介电薄膜表面平整，将其铺设在涂覆有绝缘液体的驱动电极上制备得到的微流控芯片能够解决现有技术中...

本发明涉及一种可拉伸超灵敏电子皮肤及其制备方法和应用，所述电子皮肤包括由上至下相叠的第一电极层、介电层和第二电极层；所述介电层为具有仿生微结构的离子凝胶薄膜。其制备方法为：将具有仿生微结构的离子凝胶薄膜置于第一电极层和第二电极层中间，将...

一种纳米/亚微米结构B13N2‑cBN超硬复合材料及其制备方法和刀具，涉及超硬材料领域。纳米/亚微米结构B13N2‑cBN超硬复合材料的制备方法包括：将非晶硼粉体与cBN粉体按照摩尔比为11:(2‑11)混合均匀后经真空热处理，得到初始...

本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人，该下肢外骨骼系统包括大腿支架、第一驱动机构、转接件、转轴滑块、第二驱动机构及小腿组件；第一驱动机构用于驱动大腿支架相对转接件进行旋转运动；转轴滑块与小腿组...