本实用新型公开了一种特定空间的智能消杀装置，消杀设备技术领域，承载组件，承载组件包括承载部及可拆卸安装于承载部端部的端盖，消杀组件，所述消杀组件安装于承载组件上，所述消杀组件包括安装于所述承载部上的控制模块、电磁阀和消杀系统，所述消杀系...

本实用新型公开了一种便于安装的实时检测装置，属于环境监控分析技术领域,包括壳体、数据处理模块和报警模块，壳体内设有用于收集信号的检测模块，检测模块用于采集并分析目标运行情况的AI智能摄像头、用于采集目标声音的声音传感器和用于采集目标气味...

本实用新型涉及一种便携式小型车载道路应急救援机器人，包括非承载式底盘；前万向轮与非承载式底盘前部两侧的连杆相连；直流减速电机布设于非承载式底盘顶面的后侧；后驱动轮与直流减速电机的传动轴传动连接；动力电池布设于非承载式底盘顶面中部；外壳与...

本实用新型公开了一种涵道式油动单旋翼无人飞行器，其包括：机架、导流控制系统、舵面控制系统、动力系统、外涵道和飞行控制系统。本实用新型的有益之处在于：(1)因为采用了涵道式结构布局，所以飞行不易受气候的影响，并且桨叶的转化效率更高；(2)...

本实用新型涉及一种可拓展油动涵道式共轴双桨无人飞行器,其中包括动力系统、锥齿轮传动系统、舵面调节系统及机架；所述动力系统包括发动机、涵道、桨叶，所述锥齿轮传动系统包括锥齿轮箱、输出轴、输入轴、桨叶安装夹和桨盘。本实用新型公开了一种可拓展...

本实用新型公开了一种可快速拔插的植保无人机药箱，包括：药箱、机体连接装置、快速拔插上接口和与其适配的快速拔插下接口，药箱通过机体连接装置与机体连接，快速拔插上接口安装在药箱下方，快速拔插下接口安装在机体连接装置上，快速拔插上接口可与快速...

本发明涉及一种无人直升机辅助测试与辅助飞行学习设备，属于无人直升机的测试与训练领域。一种无人直升机辅助测试与辅助飞行学习设备，包括底座、两个自动伸缩杆和万向接头，两个自动伸缩杆的底部与底座的顶侧通过螺栓固定连接，两个自动伸缩杆的顶部分别...

本发明涉及一种涵道式共轴双桨无人飞行器，其包括动力系统、锥齿轮传动系统、舵面调节系统及机架；所述动力系统包括三根传动轴、电机和核芯骨架，所述锥齿轮传动系统包括上下内锥齿轮盘、平面推动轴承、桨叶安装夹、桨叶和内涵道，舵面调节系统包括舵面安...

本发明是一种油电混动多旋翼无人飞行器，包括动力系统、锥齿轮传动系统、机架、旋翼转动输出轴、旋翼、其特征在于：所述动力系统包括发动机、电机、输出轴、直齿轮，输出轴上安装直齿轮和锥齿轮传动系统的斜齿轮，通过斜齿轮向锥齿轮传动系统输出动力，发...

本发明提供了一种无人直升机传感器故障快速诊断方法，其特征在于将全维鲁棒观测器的估计值与传感器测量的实际值进行比较生成残差，应用序贯概率比准则对残差进行决策分析，从而检测出系统的故障；同时针对每一个参与反馈信号的传感器，建立一系列并行的降...

本发明提供了一种无人直升机自适应抗振控制方法，它主要有两个步骤，首先采用RLS算法处理系统的在线辨识问题，辨识出含外扰的系统模型然后采用LMS算法进行控制律的更新。实时控制中，辨识和控制的计算都由高速数字信号处理器完成。通过对无人直升机...