本实用新型公开了一种新型便捷的多功能模块化义肢，包括支架，所述支架上设置的一侧设置有手腕佩戴结构，所述手腕佩戴结构的前后侧壁均连接有小臂固定杆的一端，所述小臂固定杆的另一端连接有手腕固定块，所述手腕固定块与所述支架的侧壁之间设置有大齿轮...

本实用新型公开了一种智能救援无人机，包括机身，机身两侧对称设置有机架和机臂，机臂中部镂空且远离机身的一端向上弯曲翘起，机架远离机身的一端内部安装有第一旋转电机和第二旋转电机，机架正上方设置有扇叶，第一旋转电机的输出端与扇叶固定连接，第二...

本实用新型一种障碍物报警装置，包括容纳壳体，容纳壳体上还设有进行报警的障碍物报警结构；障碍物报警结构包括测距感应器、控制器以及报警器，测距感应器上设有使测距感应器可以在水平面上沿着弧形往复运动的弧形转动结构，容纳壳体对应测距感应器运动轨...

基于混合群智能算法的电极

一种MNPs@MOFs混合基质膜反应器及制备方法和应用，以线性高分子材料TPU为混合基质膜的基质材料，MNPs@MOFs均匀分散在TPU中利用液相转移法快速制备完整的混合基质膜反应器。并在染料分子、小分子有机物的高效催化加氢反应中得到广...

本实用新型涉及硬盘固定技术领域，且公开了一种计算机硬盘固定装置，包括：安装壳和放置壳，所述放置壳的一侧贯穿开设有可视孔，所述放置壳靠近可视孔的一侧固定连接有定位架，所述定位架的内壁一体式连接有第一弹性卡块，所述放置壳的底部固定连接有限位...

本发明涉及干燥设备技术领域，提供一种基于热泵冷凝热回收的真空冷冻干燥系统，包括干燥器、真空组件和热泵组件，干燥器用于放置待干燥物料，真空组件与干燥器相连，用于为所述干燥器提供真空环境，并抽离所述干燥器内物料中的水分，热泵组件与干燥器相连...

本发明公开了一种基于改进固定时间的电力系统混沌现象分层滑模控制方法，包括以下步骤：对九阶电力系统模型利用混沌分析工具对模型进行混沌现象分析；针对传统固定时间滑模控制的缺点进行改进避免了奇异性问题，并将固定时间非奇异终端滑模控制与自适应技...

本发明提供的自动降噪的振动信号采集系统，包括感器模块、时钟芯片、模数转换器、可编程逻辑器件、数字信号处理芯片、神经网络处理器、JTAG接口，传感器模块用于采集振动信号，将振动信号以模拟信号的形式接入数模转换器；时钟芯片用于为系统提供运行...

本发明提供一种用于螯虾血淋巴实验的细胞培养皿，限位组件包括卡环、橡胶体、管道、旋转球体、斜杆和卡块，卡环设于框架的内部，橡胶体镶嵌于卡环的内壁，管道贯穿于卡环的内部，旋转球体铰接于管道远离橡胶体一端的内壁，斜杆摆动于旋转球体的一端，卡块...

本发明旨在公开一种基于SIESO(结构改进扩张状态观测器)的自适应连续非奇异快速终端滑模控制器(ACNFTSMC)设计方法。首先，针对传统扩张状态观测器影响控制系统性能的的初始峰值问题，本发明提出SIESO替代传统观测器来达到消除观测系...

本发明公开了一种改进天鹰优化算法优化负荷峰谷时段划分以及峰谷电价方法，1)采用模糊半梯形隶属度函数，分别计算出各时点的偏大型和偏小型半梯度隶属度；2)以计算的各时点的偏大型和偏小型半梯度隶属度为统计指标，基于模糊聚类分析方法，得出基础时...

本实用新型公开了一种用于体育生训练的体能装置，墙面、挤压板、握杆、调节旋钮和定位块，挤压板活动连接于墙面的表面，握杆的左右两侧与挤压板的左右两侧固定连接，调节旋钮套设于握杆的表面，挤压板的顶部与底部均固定连接有定位块，定位块的内部开设有...

本实用新型公开了一种具有雨水收集功能的太阳能竹装配式厕所，包括:公厕主体；所述公厕主体顶部设有种植植物层；所述种植植物层的下方设有穿孔收集管；所述种植植物层的边缘处设有雨水收集槽；所述雨水收集槽的一端与种植植物层连接，另一端储水箱连接；...

一种口咽通气装置，包括：通气道，通气道包括插入咽部的咽端和伸出口腔的口端；咽端设有压舌板；通气道内部设有顶推组件；顶推组件包括移动端和调控端；移动端与压舌板内壁相连接，调控端穿出至口端外部；调节调控端，移动端推动压舌板，以使压舌板从咽端...

本实用新型公开了一种新型的桥梁道路养护修补施工装置，包括基板，基板的底部固定安装有移动机构，基板的顶部左侧固定连接有H形安装架，基板的顶部右侧固定安装有沥青储存罐，沥青储存罐的顶部左右两侧均开设有投料口，沥青储存罐的顶部固定安装有搅拌机...

本实用新型公开了一种基于穴位热敷和贴压原理的热敷鼻贴，包括鼻贴，鼻贴的形状与人的鼻部相适配，鼻贴包括粘贴层、第一透气层、药物层、自发热层、第二透气层和明胶层，第一透气层与第二透气层之间依次设置有自发热层和药物层，第一透气层远离药物层的一...

本发明涉及新材料技术领域，尤其涉及一种基于甲壳素

本发明公开了一种改进蜜獾算法优化SAPF电流跟踪控制方法，涉及电能质量谐波治理技术领域。传统PR控制在基波频率处能够获得较大增益，但其带宽较小。当电网频率变化时，其对应的各阶次谐波频率也会发生明显的较大波动，电流跟踪控制效果受到影响，导...

本发明公开了一种改进蜜獾算法优化SAPF直流侧电压控制方法，涉及电能质量谐波治理领域。SAPF直流侧电压的控制影响谐波电流的补偿性能和功率损耗，因此直流侧电压的稳定性是影响有源电力滤波器(SAPF)的补偿效果的主要因素之一。目前，直流侧...