本发明涉及检测车辆运动的系统和方法，具体地，提供了一种用于车辆的控制系统，其包括时间段确定模块和运动检测模块。时间段确定模块基于期望的变速器输出轴速度（TOSS）、目标变速器输出轴位置、车辆的最终传动比以及车辆轮胎的大小来确定车辆行驶预...