本发明提供方便国土规划测绘的无人机航拍装置及控制方法，涉及无人机领域。该方便国土规划测绘的无人机航拍装置及控制方法，包括箱体、圆盖、电池箱、拍摄装置和多个驱动机构，多个所述驱动机构均包括连接管和支撑管，所述支撑管内部设置有电磁铁环。该方...