本发明涉及一种锻炼和步态训练器械（1A、1B），所述锻炼和步态训练器械主要但不完全用于残疾人康复，也适合那些希望纠正或改变他们的步态的运动员使用以提高运动成绩。所述器械（1A、1B）包括适于放置在地面上的框架（2）。配有带具（15）以相...