一种口腔内成像装置包括：长形的结构元件；一个或更多个光源，所述一个或更多个光源安装在结构元件上并且构造成照亮目标口腔内结构；一个或更多个传感器，所述一个或更多个传感器安装在结构元件上并且构造成对从被照亮的目标口腔内结构返回的光进行检测以...

本发明涉及一种设备，该设备包括构造成插入至用户的嘴部的插入构件。该插入构件包括：一个或更多个照明源，所述一个或更多个照明源构造成当插入到用户的嘴部中时照亮用户的嘴部的一部分；一个或更多个成像装置，所述一个或更多个成像装置构造成捕获用户的...

本发明涉及一种用于自动并独立地检测和移除牙斑的牙齿保健设备，包括：a)运动受控并且压力敏感的牙斑移除头，该牙斑移除头具有至少一个刚毛阵列；b)牙斑检测单元，该牙斑检测单元被适配成捕捉牙齿和牙龈的图像，其中所述牙斑检测单元包括成像设备和用...