本发明涉及一种带有偏心质体的具有平衡结构的机械变速器。所述变速器包括一个传动轴(AM)，具有由偏心地安装在传动轴上的圆盘构成的凸轮(C)，其在一系列的偏心质体(M1，M2)的介入下驱动从动轴(AC)旋转，这些偏心质体的每一个由具有偏心孔...